齊侯與蔡姬乘舟於囿，蕩公。公懼變色；禁之，不可。公怒，歸之，未之絕也。蔡人嫁之。
四年春，齊侯以諸侯之師侵蔡，蔡潰，遂伐楚。楚子使與師言曰：“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故？”管仲對曰：“昔召康公命我先君太公曰：‘五侯九伯，女實征之，以夾輔周室。’賜我先君履：東至於海，西至於河，南至於穆陵，北至於無棣。爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮酒，寡人是征；昭王南征而不複，寡人是問。”對曰：“貢之不入，寡君之罪也，敢不共給？昭王之不複，君其問諸水濱。”(徵 通 征)
師進，次於陘。
夏，楚子使屈完如師。師退，次於召陵。齊侯陳諸侯之師，與屈完乘而觀之。齊侯曰：“豈不榖()是為？ 先君之好是繼，與不榖同好，何如？”對曰：“君惠徼福於敝邑之社稷，辱收寡君，寡君之願也。”齊侯曰：“以此眾戰，誰能禦之！以此攻城，何城不克！”對曰：“君若以德綏諸侯，誰敢不服？ 君若以力，楚國方城以為城，漢水以為池，雖眾，無所用之！”
屈完及諸侯盟。
譯文
齊桓公與夫人蔡姬在園林中乘舟遊玩，蔡姬故意晃動小船，桓公嚇得臉色都變了，他阻止蔡姬，蔡姬卻不聽。桓公一怒之下讓她回到了蔡國，但沒有說與她斷絕夫妻關係，蔡姬的哥哥蔡穆侯卻讓她改嫁了。
魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。
楚成王派使節到諸侯之師對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方，雙方相距遙遠，即使是馬牛牝牡相誘也不相及。
沒想到您進入了我們的國土這是什麽緣故？”管仲回答說：“從前召康公命令我們先君薑太公說：‘五等諸侯和九州長官，你都有權征討他們，從而共同輔佐周王室。’召康公還給了我們先君征討的範圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無隸。你們應當進貢的包茅沒有交納，周王室的祭祀供不上，沒有用來滲濾酒渣的東西，我特來征收貢物； 周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。
此文在記述春秋時代齊楚兩國的這場外交鬥爭時，並不是用敘述語言來記述它的過程，而是把“出場”人物放在雙方的矛盾衝突中。並通過他們各自的個性化語言和“交鋒”方式，把這場外交鬥爭一步步引向深入，直到雙方達成妥協，訂立盟約。這樣，即使我們明白了這場外交鬥爭的性質及其過程，又讓我們看到了各具情貌的四位曆史人物。
楚國兩位使者，特別是作為楚平王“特命全權代表”的屈完，沉穩冷靜、不卑不亢的外交風度，堅毅果敢、不為威武所屈的外交風範，機智靈敏、隨機應對的外交智慧，都給我們留下了深刻印象。而作為政治家的管仲，他那熟悉曆史、諳於事故、無理也能說出理來的外交才情，以及齊桓公那種雖然驕橫霸道、軟硬兼施，卻也不失身份的霸主形象，也都讓我們過目難忘。