譯文
齊桓公與夫人蔡姬在園林中乘舟遊玩，蔡姬故意晃動小船，桓公嚇得臉色都變了，他阻止蔡姬，蔡姬卻不聽。桓公一怒之下讓她回到了蔡國，但沒有說與她斷絕夫妻關係，蔡姬的哥哥蔡穆侯卻讓她改嫁了。
魯僖公四年的春天，齊桓公率領諸侯國的軍隊攻打蔡國。蔡國潰敗，接著又去攻打楚國。
楚成王派使節到諸侯之師對齊桓公說：“您住在北方，我住在南方，雙方相距遙遠，即使是馬牛牝牡相誘也不相及。沒想到您進入了我們的國土這是什麽緣故？”管仲回答說：“從前召康公命令我們先君薑太公說：‘五等諸侯和九州長官，你都有權征討他們，從而共同輔佐周王室。’召康公還給了我們先君征討的範圍：東到海邊，西到黃河，南到穆陵，北到無隸。你們應當進貢的包茅沒有交納，周王室的祭祀供不上，沒有用來滲濾酒渣的東西，我特來征收貢物； 周昭王南巡沒有返回，我特來查問這件事。”楚國使臣回答說： “貢品沒有交納，是我們國君的過錯，我們怎麽敢不供給呢？周昭王南巡沒有返回，還是請您到水邊去問一問吧！”於是齊軍繼續前進，臨時駐紮在陘。
這年夏天，楚成王派使臣屈完到齊軍中去交涉，齊軍後撤，臨時駐紮在召陵。
齊桓公讓諸侯國的軍隊擺開陣勢，與屈完同乘一輛戰車觀看軍容。齊桓公說：“諸侯們難道是為我而來嗎？他們不過是為了繼承我們先君的友好關係罷了。你們也同我們建立友好關係，怎麽樣?”屈完回答說：“承蒙您惠臨敝國並為我們的國家求福，忍辱接納我們國君，這正是我們國君的心願。”齊桓公說：“我率領這些 諸侯軍隊作戰，誰能夠抵擋他們？我讓這些軍隊攻打城池，什麽樣的城攻不下？”屈完回答說：‘如果您用仁德來安撫諸侯，哪個敢不順服？如果您用武力的話，那麽楚國就把方城山當作城牆，把漢水當作護城河，您的兵馬雖然眾多，恐怕也沒有用處！”
後來，屈完代表楚國與諸侯國訂立了盟約。
注釋
諸侯之師：指參與侵蔡的魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等諸侯國的軍隊。蔡：諸侯國名，姬姓，在今河南汝南、上蔡、新蔡一帶。
楚子：指楚成王。與：介詞，跟，和。
北海、南海：泛指北方、南方邊遠的地方，不實指大海，形容兩國相距甚遠。
唯是：即使。風：公畜和母畜在發情期相互追逐引誘。這句話的意思是說由於相距遙遠，雖有引誘，也互不相幹。
不虞：不料，沒有想到。涉：淌水而過，這裏的意思是進入，委婉地指入侵。
召（shào）康公：召公。周成王時的太保，“康”是諡號。先君：已故的君主，大公：太公， 指薑尚，他是齊國的開國君主。
五侯：公、侯，伯、子、男五等爵位的諸侯。九伯：九州的長官。五侯九伯泛指各國諸侯。
實征之：可以征伐他們。
履：踐踏。這裏指齊國可以征伐的範圍。
海：指渤海和黃海。河：黃河。穆陵：地名，即今山東的穆陵關。無棣：地名，齊國的北境， 在今山東無棣縣附近。
貢：貢物。包：裹束。茅：菁茅。入：進貢。共：同“供”，供給。
縮酒：滲濾酒渣，祭祀時的儀式之一：把酒倒在束茅上滲下去，就像神飲了一樣（依鄭玄說，見《周禮甸師》注）。
寡人：古代君主自稱。 征：責問，追問。
昭王：周成王的孫子周昭王。問：責問。
次：軍隊臨時駐紮。陘（xíng）：山名，在今河南偃城縣南。
屈完：楚國大夫。如：到，去。師：軍隊。
召（shào）陵：楚國地名，在今河南偃城東。
不榖（gǔ）：不善，諸侯自己的謙稱。
惠：恩惠，這裏作表示敬意的詞。 徼（yāo）：求；本義是巡查、巡邏，讀（jiào）。 敝邑（yì）：對自己國家的謙稱。
辱：屈辱，這裏作表示敬意的詞。
眾：指諸侯的軍隊，
綏（suí）：安撫。
方城：指楚國在 北境修築的楚長城。
盟：訂立盟約。