帝高陽之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。
攝提貞於孟陬兮，惟庚寅吾以降。
皇覽揆餘初度兮，肇錫餘以嘉名：
名餘曰正則兮，字餘曰靈均。
紛吾既有此內美兮，又重之以修能。
扈江離與辟芷兮，紉秋蘭以為佩。
汩餘若將不及兮，恐年歲之不吾與。
朝搴阰之木蘭兮，夕攬洲之宿莽。
日月忽其不淹兮，春與秋其代序。
唯草木之零落兮，恐美人之遲暮。
不撫壯而棄穢兮，何不改乎此度？
乘騏驥以馳騁兮，來吾道夫先路！
帝高陽之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。
攝提貞於孟陬兮，惟庚寅吾以降。
皇覽揆餘初度兮，肇錫餘以嘉名：
名餘曰正則兮，字餘曰靈均。
紛吾既有此內美兮，又重之以修能。
扈江離與辟芷兮，紉秋蘭以為佩。
汩餘若將不及兮，恐年歲之不吾與。
朝搴阰之木蘭兮，夕攬洲之宿莽。
日月忽其不淹兮，春與秋其代序。
唯草木之零落兮，恐美人之遲暮。
不撫壯而棄穢兮，何不改乎此度？
乘騏驥以馳騁兮，來吾道夫先路！
譯文
我是古帝高陽氏的子孫，我已去世的父親字伯庸。
歲星在寅那年的孟春月，正當庚寅日那天我降生。
父親仔細揣測我的生辰，於是賜給我相應的美名。
父親把我的名取為正則，同時把我的字叫作靈均。
天賦給我很多良好素質，我不斷加強自己的修養。
我把江離芷草披在肩上，把秋蘭結成索佩掛身旁。
光陰似箭我好像跟不上，歲月不等待人令我心慌。
早晨我在大坡采集木蘭，傍晚在小洲中摘取宿莽。
日月穿梭，時光永不停息，春去秋來，交替永無止境。
想到草木不斷地在飄零凋謝，不禁擔憂美人也會日益衰老。
何不趁著壯年除去穢惡之行，改變眼前這種法度呢？
騎著千裏馬萬裏馳騁，我願意為君王開啟聖賢路！
關於《離騷》的創作年代，司馬遷在《史記·太史公自序》裏說：“屈原放逐，著《離騷》。”據此則當作於屈原放逐之後。今人對此說法不一，有說作於楚懷王時屈原被疏遠以後，還是作於楚頃襄王時屈原被流放以後，有說作於懷王末頃襄王初，有說始作於懷王時而成於頃襄王初，迄無定論。
關於《離騷》的創作緣由，司馬遷在《史記·屈原列傳》中引劉安《離騷傳》說：“屈平疾王聽之不聰也，讒諂之蔽明也，邪曲之害公也，方正之不容也，故憂愁幽思而作《離騷》。”又說：“屈原正道直行，竭忠政智以事其君，讒人間之，可謂窮矣。信而見疑，忠而被謗，能無怨乎？屈平之作《離騷》，蓋自怨生也。”屈原的“憂愁幽思”和怨憤，是和楚國的政治現實緊密聯係在一起的。
宋代著名史學家、詞人宋祁說：“《離騷》為詞賦之祖，後人為之，如至方不能加矩，至圓不能過規。”這就是說，《離騷》不僅開辟了一個廣闊的文學領域，而且是中國詩賦方麵永遠不可企及的典範。
《離騷》作於楚懷王二十四、五年(前305、前304)屈原被放漢北後的兩三年中。漢北其地即漢水在郢都以東折而東流一段的北麵，現今天門、應城、京山、雲夢縣地，即漢北雲夢。懷王十六年屈原因草擬憲令、主張變法和主張聯齊抗秦，被內外反對力量合夥陷害，而去左徒之職。後來楚國接連在丹陽、藍田大敗於秦，才將屈原招回朝廷，任命其出使齊國。至懷王二十四年秦楚合婚，二十五年秦楚盟於黃棘，秦歸還楚國上庸之地，屈原被放漢北。