赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大師皇父。整我六師，以脩我戎。既敬既戒，惠此南國。
王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行。戒我師旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不處，三事就緒。
赫赫業業，有嚴天子。王舒保作，匪紹匪遊。徐方繹騷，震驚徐方。如雷如霆，徐方震驚。
王奮厥武，如震如怒。進厥虎臣，闞如虓虎。鋪敦淮濆，仍執醜虜。截彼淮浦，王師之所。
王旅嘽嘽，如飛如翰。如江如漢，如山之苞。如川之流，綿綿翼翼。不測不克，濯征徐國。
王猶允塞，徐方既來。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方來庭。徐方不回，王曰還歸。
赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大師皇父。整我六師，以脩我戎。既敬既戒，惠此南國。
王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行。戒我師旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不處，三事就緒。
赫赫業業，有嚴天子。王舒保作，匪紹匪遊。徐方繹騷，震驚徐方。如雷如霆，徐方震驚。
王奮厥武，如震如怒。進厥虎臣，闞如虓虎。鋪敦淮濆，仍執醜虜。截彼淮浦，王師之所。
王旅嘽嘽，如飛如翰。如江如漢，如山之苞。如川之流，綿綿翼翼。不測不克，濯征徐國。
王猶允塞，徐方既來。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方來庭。徐方不回，王曰還歸。
譯文
看我大周天子多顯赫英武，他任命一位重臣卿士大夫，名將南仲是這重臣的始祖，讓皇父擔任太師主管軍務：你要抓緊整頓我大周軍隊，要抓緊打造兵器準備動武；我們要深懷恭敬戒懼之心，一定給南方百姓帶去幸福。
我大周天子對太師皇父說：你下命令給程國伯爵休父：讓大周軍隊左右排列行伍，把作戰命令下達全軍各部：沿著那淮河堤岸向前挺進，穿越巡察這徐國境內國土；三軍兒郎不久留也不駐紮，並把百姓的生計安排妥處。
看多麽威武顯赫高大雄壯，那是我們威嚴的大周國王。大周軍隊從容不迫地開拔，既不急行軍也不信步遊蕩。這引發徐國上下騷動不已，尤其是極大震驚徐國朝堂。就好像清天霹靂頭頂炸響，引發徐國君臣們震動驚慌。
此詩題目特別，《詩經》大多是取首句語詞為題，有的雖不是首句，但亦是詩中的語詞，而“常武”一詞不見於該詩，故說詩者議論紛紜。《毛詩序》謂其意是“有常德以立武事，因以為戒然”；朱熹《詩序辨說》申此說“蓋有二義：有常德以立武則可，以武為常則不可，此所以有美而有戒也”，對此，姚際恒《詩經通論》駁道：“詩中極美王之武功，無戒其黷武意。毛、鄭亦無戒王之說，然則作《序》者其腐儒之見明矣。
”王質《詩總聞》謂“自南仲以來，累世著武，故曰常武”：方玉潤《詩經原始》以為“常武”是樂名，他說：“武王克商，樂曰《大武》，宣王中興，詩曰《常武》，蓋詩即樂也。”近人或以為古常、尚通用，“常武”即尚武，與詩旨正合。
此詩為周宣王時期的作品，有詩中兩個人物為證：一是南仲，同見於《小雅·出車》，《漢書·人物表》與《後漢書·龐參傳》所載《馬融上書》都認定南仲是宣王時人。另一是程伯休父，《國語·楚語下》雲重黎“其在周，程伯休父其後也。當宣時失其官守，而為司馬氏”。