民亦勞止，汔可小康。惠此中國，以綏四方。無縱詭隨，以謹無良。式遏寇虐，憯不畏明。柔遠能邇，以定我王。
民亦勞止，汔可小休。惠此中國，以為民逑。無縱詭隨，以謹惛怓。式遏寇虐，無俾民憂。無棄爾勞，以為王休。
民亦勞止，汔可小息。惠此京師，以綏四國。無縱詭隨，以謹罔極。式遏寇虐，無俾作慝。敬慎威儀，以近有德。
民亦勞止，汔可小愒。惠此中國，俾民憂泄。無縱詭隨，以謹醜厲。式遏寇虐，無俾正敗。戎雖小子，而式弘大。
民亦勞止，汔可小安。惠此中國，國無有殘。無縱詭隨，以謹繾綣。式遏寇虐，無俾正反。王欲玉女，是用大諫。
譯文
人民實在太勞苦，但求可以稍舒服。愛護京師老百姓，國家安定無殘酷。詭詐欺騙莫縱任，小人巴結別疏忽。掠奪暴行應製止，莫使政權遭顛覆。衷心愛戴您君王，大力勸諫為幫助。
人民實在太勞苦，但求可以稍安康。愛護京城老百姓，安撫諸侯定四方。詭詐欺騙莫縱任，謹防小人行不良。掠奪暴行應製止，不怕壞人手段強。遠近人民都愛護，安我國家保我王。
人民實在太勞苦，但求可以稍休息。
愛護京城老百姓，可使人民聚一起。詭詐欺騙莫縱任，謹防歹人起奸計。掠奪暴行應製止，莫使人民添憂戚。不棄前功更努力，為使君王得福氣。
人民實在太勞苦，但求可以喘口氣。愛護京師老百姓，安撫天下四方地。詭詐欺騙莫縱容，反覆小人須警惕。掠奪暴行應製止，莫讓邪惡得興起。儀容舉止要謹慎，親近賢德正自己。
人民實在太勞苦，但求可以歇一歇。愛護京師老百姓，人民憂愁得發泄。詭詐欺騙莫縱任，警惕醜惡防奸邪。
《大雅·民勞》一詩，朱熹《詩集傳》以為“乃同列相戒之詞耳，未必專為刺王而發”。
嚴粲《詩緝》也說：“舊說以此詩‘戎雖小子’及《板》詩‘小子’皆指王。小子，非君臣之辭，今不從。二詩皆戒責同僚，故稱小子耳。”朱熹等宋代經學家每不從漢儒之說，自立新義，時有創見，但涉及君臣關係問題，卻反而比漢儒保守。其實，正如範處義《詩補傳》所說：“古者君臣相爾女（汝），本示親愛。小子，則年少之通稱。故周之《頌》《詩》《誥》《命》，皆屢稱‘小子’，不以為嫌。
關於此詩，《毛詩序》以為“召穆公刺厲王也”，所以可以認為作者是周厲王時期的召穆公（召伯虎）。鄭箋雲：“厲王，成王七世孫也，時賦斂重數，徭役繁多，人民勞苦，輕為奸宄，強陵弱，眾暴寡，作寇害，故穆公刺之。”