采菽采菽，筐之莒之。君子來朝，何錫予之？雖無予之？路車乘馬。又何予之？玄袞及黼。
觱沸檻泉，言采其芹。君子來朝，言觀其旂。其旂淠淠，鸞聲嘒嘒。載驂載駟，君子所屆。
赤芾在股，邪幅在下。彼交匪紓，天子所予。樂隻君子，天子命之。樂隻君子，福祿申之。
維柞之枝，其葉蓬蓬。樂隻君子，殿天子之邦。樂隻君子，萬福攸同。平平左右，亦是率從。
汎汎楊舟，紼纚維之。樂隻君子，天子葵之。樂隻君子，福祿膍之。優哉遊哉，亦是戾矣。
采菽采菽，筐之莒之。君子來朝，何錫予之？雖無予之？路車乘馬。又何予之？玄袞及黼。
觱沸檻泉，言采其芹。君子來朝，言觀其旂。其旂淠淠，鸞聲嘒嘒。載驂載駟，君子所屆。
赤芾在股，邪幅在下。彼交匪紓，天子所予。樂隻君子，天子命之。樂隻君子，福祿申之。
維柞之枝，其葉蓬蓬。樂隻君子，殿天子之邦。樂隻君子，萬福攸同。平平左右，亦是率從。
汎汎楊舟，紼纚維之。樂隻君子，天子葵之。樂隻君子，福祿膍之。優哉遊哉，亦是戾矣。
譯文
采大豆呀采大豆，用筐用筥裏麵盛。諸侯君子來朝見，王用什麽將他贈？縱沒什麽將他贈，路車駟馬給他乘。還用什麽將他贈？龍袍繡衣已製成。
翻騰噴湧泉水邊，我去采下水中芹。諸侯君子來朝見，看那旗幟漸漸近。他們旗幟獵獵揚，鸞鈴傳來真動聽。三馬四馬駕大車，遠方諸侯已來臨。
紅色護膝大腿上，裹腿在下斜著綁。不致怠慢不驕狂，天子因此有賜賞。諸侯君子真快樂，天子策命頒給他。
諸侯君子真快樂，又有福祿賜予他。
柞樹枝條一叢叢，它的葉子密密濃。諸侯君子真快樂，鎮邦定國天子重。諸侯君子真快樂，萬種福分來聚攏。左右屬國善治理，於是他們都順從。
楊木船兒水中漂，索纜係住不會跑。諸侯君子真快樂，天子量才用以道。諸侯君子真快樂，福祿厚賜好關照。從容不迫很自在，生活安定多逍遙。
全詩共分五章。
第一章是諸侯上朝之前，身為大夫的作者對周天子可能準備的禮物的猜測。“采菽采菽，筐之筥之”，詩人以采菽者連連采菽，用筐用筥盛取不停起興，整首詩歡快、熱烈、隆重的氣氛從此定下了基調，讀者的情緒也隨之進入這一特定場景。