皇皇者華，於彼原隰。駪駪征夫，每懷靡及。
我馬維駒，六轡如濡。載馳載驅，周爰谘諏。
我馬維騏，六轡如絲。載馳載驅，周爰谘謀。
我馬維駱，六轡沃若。載馳載驅，周爰谘度。
我馬維駰，六轡既均。載馳載驅，周爰谘詢。
皇皇者華，於彼原隰。駪駪征夫，每懷靡及。
我馬維駒，六轡如濡。載馳載驅，周爰谘諏。
我馬維騏，六轡如絲。載馳載驅，周爰谘謀。
我馬維駱，六轡沃若。載馳載驅，周爰谘度。
我馬維駰，六轡既均。載馳載驅，周爰谘詢。
譯文
那一枝枝燦爛明豔的鮮花，盛開在廣袤的原野濕地上。策馬疾馳的使者和小吏們，每每想起還有不周到地方。
我騎乘著雄壯的駿馬良駒，手裏的六條馬韁柔韌有光。鞭策著馬兒馳騁在大路上，在民間遍訪那治國的良方。
我騎乘著雄壯的青黑駿馬，六條馬韁猶如素絲般滑柔。鞭策著馬兒馳騁在鄉野上，跑遍民間博采治國的良謀。
我騎乘著雄壯的黑鬃白馬，六條馬韁閃耀著鮮豔光澤。
鞭策著馬兒馳騁在大路上，遍訪民間搜求治國的善策。
我騎乘著雄壯的黑白花馬，六條馬韁收放得自如協調。鞭策著馬兒馳騁在鄉野上，跑遍民間詢訪治國的大道。
“君教使臣六乃此詩之原旨。使臣秉承國君之明命，重任在身，故必須以谘周善道，廣詢博訪。上以宣國家之明德，下以輔助自己之不足，以期達成使命，因而“谘訪六實為使臣之大務。而在出使之際，君之教使臣者，正在於廣詢博訪。使臣在奉使途中，時刻不忘君之所教，時常懍懍於心，懷有“靡及六之感，更是忠於職守、忠於明命的表現。《小雅·皇皇者華》這首詩，正是從這兩方麵著筆歌詠的。
詩的首章，先闡明君教使臣之旨，詩人說：“皇皇者華，於彼原隰。駪駪征夫，每懷靡及。六詩意委婉而寄意深長，既以慰使臣行道的辛苦，又戒其必須忠於使命，常以“靡及六自警。從措詞來看，是婉而多風，而用意則是非常莊重。至於君教使臣之具體內容為何，則於詩的第二章至第五章中，用使臣口氣，反覆表達，以見使臣時刻不忘君之所教，時時以忠貞自守。
此詩是使臣出外訪賢求策，在途中自詠之作。《左傳》以為“君教使臣”之詩，曆來無異議。這些使臣在外奔忙，訪問谘詢各種情況，周密思慮，盡心盡職，以此可見周朝盛世氣象。