叔於田，乘乘馬。執轡如組，兩驂如舞。叔在藪，火烈具舉。袒裼暴虎，獻於公所。將叔勿狃，戒其傷女。
叔於田，乘乘黃。兩服上襄，兩驂雁行。叔在藪，火烈具揚。叔善射忌，又良禦忌。抑罄控忌，抑縱送忌。
叔於田，乘乘鴇。兩服齊首，兩驂如手。叔在藪，火烈具阜。叔馬慢忌，叔發罕忌，抑釋掤忌，抑鬯弓忌。
叔於田，乘乘馬。執轡如組，兩驂如舞。叔在藪，火烈具舉。袒裼暴虎，獻於公所。將叔勿狃，戒其傷女。
叔於田，乘乘黃。兩服上襄，兩驂雁行。叔在藪，火烈具揚。叔善射忌，又良禦忌。抑罄控忌，抑縱送忌。
叔於田，乘乘鴇。兩服齊首，兩驂如手。叔在藪，火烈具阜。叔馬慢忌，叔發罕忌，抑釋掤忌，抑鬯弓忌。
譯文
尊貴的大叔出門圍獵來呦，乘著四匹馬拉的大車奔跑，他抖動著絲韁如縱橫編織，車轅兩旁的馬兒像在舞蹈。駐馬於大澤那裏草木豐茂，四周驅獸的大火熊熊燃燒。大叔赤膊上陣徒手搏猛虎，獵物獻鄭伯送至他的公朝。我的大叔啊不要習以為常，防備猛獸傷害你把性命拋。
尊貴的大叔乘車來到獵場，拉車的四匹大馬毛色金黃，駕轅的馬兒努力向前奔跑，外側兩馬緊跟隨如雁排行。
深入到大澤但見林深草長，四麵驅獸的大火烈焰升揚。多才多藝的大叔擅長射箭，駕馭馬車的本領也很高強。他時而放馬馳騁時而勒韁，他時而射箭時而縱禽逃亡。
尊貴的大叔圍獵到野外來，拉車的四匹馬兒斑駁色彩，駕轅的倆馬兒齊頭並肩走，外側的倆馬兒好像把手擺。英武的大叔駐馬在大澤中，四麵驅獸的大火餘燼未敗。那縱橫奔突的馬兒慢下來，大叔的射箭頻率也稀下來。他已經從容地打開箭筒蓋，把寶雕弓放進囊裏收起來。
按照現代多數學者的說法，此詩的抒情主人公可能是一個女子，她讚美的大約是自己的戀人，一位青年獵手。古人以伯、仲、叔、季作排行，叔本指老三。《鄭風·蘀兮》有“叔兮伯兮，倡（唱）予和女”之句，《鄭風·將仲子》中提到“仲子”，則當時鄭國女子對戀人也可稱“伯”“仲”“叔”，大約相當於今日民歌中的“大哥”“二哥”“三哥”之類。詩中說這位青年打死虎之後“獻於公所”，可知他是隨從鄭伯去打獵的。
第一章“叔於田”直截了當點出要寫叔的什麽事。“乘乘馬”表現出其隨公畋獵時的氣勢。三、四句則描繪他駕車的姿態。駕車之馬有四匹，四匹馬的韁繩總收一起拿在手中，如綬帶或織帶時的經線，兩麵的驂馬同服馬諧調一致，像在舞蹈一樣整齊。其得心應手的情況，就像馬完全在按駕車人的意識行動。
關於此詩的主題背景，《毛詩序》謂“刺莊公也”，認為“叔”即莊公之弟共叔段（即太叔段），孔穎達疏雲：“叔負才恃眾，必為亂階，而公不知禁，故刺之。”今人則多認為是讚美獵手之作。