馬汗踏成泥，朝馳幾萬蹄。
雪中行地角，火處宿天倪。
塞迥心常怯，鄉遙夢亦迷。
那知故園月，也到鐵關西。
譯文
馬汗落地踏成稀泥，清晨馳過幾萬馬蹄，
雪中來到大地邊緣，靠近火山宿昔天際。
邊塞遙遙心常畏怯，故鄉萬裏歸夢迷迷。
誰知今夜故鄉明月，隨我來到鐵關以西。
注釋
鐵關：即鐵門關，中國古代二十六名關之一，在焉耆以西五十裏，為一長長的石峽，兩崖壁立，其口有門，色如鐵，形勢險要。
地角：地之角，地的盡頭，形容已走至西邊極遠處。
火處：火山。一說為燈火通明處。天倪：自然的分際。
迥（jiǒng）：遠。
那知：哪知。
岑參首次出塞，寫過許多報繪邊塞生活，抒發懷鄉之情的優秀作品。這首詩就是其中的一篇，寫千裏行軍途中對故園的懷戀。
詩的首聯寫清晨行軍圖景。初赴邊塞，千裏行軍，可記載的很多，詩人舍掉其他事物，僅從戰馬汗水落地，又踏成泥水這一細節寫起，從而突出行軍的急促和艱苦，描寫是極真切的，沒有切身的感受是寫不出的。之後，詩人才又補寫一筆；“朝馳幾萬蹄”，不僅點出時間：清晨，事件：行軍，而且以“幾萬蹄”交代出形馳之遠，與“朝馳”相映襯進一步突出行軍之急切，同時把首句細節描寫與長途行軍這一巨大場景聯係在一起。
唐玄宗天寶八載（749年），岑參抱著建功立業的誌向，離開京師長安赴安西都護府上任。岑參途中在鐵門關客舍中投宿，寫下此詩。