驅馬薊門北，北風邊馬哀。
蒼茫遠山口，豁達胡天開。
五將已深入，前軍止半回。
誰憐不得意，長劍獨歸來。
譯文
策馬馳奔在薊門之北，北風呼嘯邊地馬鳴聲哀。
遠望山口隻是蒼茫一片，走出峽穀才見胡天豁然大開。
五將已經深入敵境，前軍隻有一半返回。
還有誰憐惜我這個失意之人，隻好彈著長劍獨自歸來。
注釋
薊（jì）北：指薊門以北。薊門，在今北京西南。
驅（qū）馬：馳馬。
蒼茫：空闊遼遠，沒有邊際。
豁（huò）達：豁然通達，形容開朗。
五將已深入：漢宣帝時，曾遣田廣明等五將軍，率十萬餘騎，出塞二千多裏擊匈奴。
止半回：隻有半數生還。長劍獨歸來：《戰國策·齊策》載，馮諼為孟嚐君門客，未受重用時多次倚柱彈劍而歌“長劍歸來”，後受到重用。詩人用此典指自己未受重用，報國無門。
首二句“驅馬薊門北，北風邊馬哀”起手頗奇，在律詩中運用頂針重疊的手法，前兩句中兩個“北”字前後勾連重複，營造出濃烈的“哀”氣。既有以客觀寫主觀的“邊馬”之哀，更有“驅馬”人內心的“哀”，一筆兩到，領起全篇。
緊接著“蒼茫遠山口，豁達胡天開”一聯，借用上聯的意象寫“驅馬”前行，“北風”呼嘯，征途更為苦寒，將“哀”意更進一層。
“五將已深入，前軍止半回”一聯，由前兩聯寫自然、個人之“哀”，突轉為悼唐軍慘烈大敗之“哀”，將“哀”字賦予更為深廣之社會內容，“哀”士卒，“哀”國家，“哀”用非其人。
尾聯再照應首聯“哀”字，在前文“北風”、“邊馬”、路遙、苦寒、唐軍慘敗等邊景、邊事、邊情之記敘中，以“長劍獨歸來”的形象描寫，將詩人自身“不得意”的情渲染得無以複加，抒發了詩人報國無門的悲憤心情。
開元二十一年（733）閏三月，唐軍大敗於契丹和奚。該詩作於這年冬天，詩人自薊北南歸，回憶起這慘痛的教訓，感慨庸帥誤國而自己報國無門，心有所感，寫下來這首詩。