居延城外獵天驕，白草連天野火燒。
暮雲空磧時驅馬，秋日平原好射雕。
護羌校尉朝乘障，破虜將軍夜渡遼。
玉靶角弓珠勒馬，漢家將賜霍嫖姚。
譯文
居延城外胡人正在狩獵，白草連天大火漫天燃燒。
暮雲下曠遠的沙漠縱馬飛馳，秋日裏遼闊的平原正好射雕。
護羌校慰堅守陣地登上障堡，破虜將軍勇猛出擊夜渡遼河。
那鑲玉的劍，角飾的弓，戰馬戴著珠絡頭，朝廷要賜給得勝的將軍：勇如漢朝的霍嫖姚。
注釋
居延城：也叫居延塞。故址在今內蒙古自治區額濟納旗一帶。居延：古縣名，在今內蒙古阿拉善盟額濟納旗北部。
獵天驕，是說強悍的少數民族首領帶著人馬打獵。天驕，即“天之驕子”，漢代時匈奴恃強，自稱“天之驕子”，即老天爺的愛子。這裏借稱唐朝的吐蕃。
白草：北方草原上的一種野草，枯後呈白色，稱白草。連天野火燒，燒起圍獵的野火，與天連在一起了，形容打獵的野火聲勢之大。
“居延城外獵天驕，白草連天野火燒”，寫居延關外長滿白草的廣闊原野上燃起了熊熊獵火，吐蕃正在這裏進行打獵活動，這是緊張局勢的一個信號。寫打獵聲勢之盛，正是渲染邊關劍拔弩張之勢。這兩句詩很容易使人聯想起高適《燕歌行》“單於獵火照狼山”之句，古詩中常常以“獵火”來暗指戰火。
“暮雲空磧時驅馬，秋日平原好射雕”，進一步描寫吐蕃的獵手們在暮雲低垂，空曠無邊的沙漠上驅馬馳騁，在秋天草枯，動物沒有遮蔽之處的平原上射獵。這一聯象兩幅生動傳神、極具典型意義的塞上風俗畫，寫出吐蕃健兒那種盤馬彎弓、勇猛強悍的樣子，粗豪雄放；也暗示邊情的緊急，為詩的下半部分作了鋪墊。
此詩原注說：“時為禦史監察塞上作”。開元二十五年（737），河西節度副大使崔希逸在青海戰敗吐蕃，王維以監察禦史的身份，奉使出塞宣慰，這詩就寫在此時。