思樂泮水，薄采其芹。魯侯戾止，言觀其旂。其旂茷茷，鸞聲噦噦。無小無大，從公於邁。
思樂泮水，薄采其藻。魯侯戾止，其馬蹻蹻。其馬蹻蹻，其音昭昭。載色載笑，匪怒伊教。
思樂泮水，薄采其茆。魯侯戾止，在泮飲酒。既飲旨酒，永錫難老。順彼長道，屈此群醜。
穆穆魯侯，敬明其德。敬慎威儀，維民之則。允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
明明魯侯，克明其德。既作泮宮，淮夷攸服。矯矯虎臣，在泮獻馘。淑問如皋陶，在泮獻囚。
濟濟多士，克廣德心。桓桓於征，狄彼東南。烝烝皇皇，不吳不揚。不告於訩，在泮獻功。
角弓其觩。束矢其搜。戎車孔博。徒禦無斁。既克淮夷，孔淑不逆。式固爾猶，淮夷卒獲。
翩彼飛鴞，集於泮林。食我桑葚，懷我好音。憬彼淮夷，來獻其琛。元龜象齒，大賂南金。
譯文
興高采烈地趕赴泮宮水濱，采擷水芹菜以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，遠遠看見旗幟儀帳空翻影。隻見那旌旗飄飄迎風招展，車駕鸞鈴聲聲響悅耳動聽。無論小人物還是達官顯貴，都跟著魯侯一路迤邐而行。
興高采烈地趕赴泮宮水濱，采擷水中藻以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，隻見他的坐騎是那樣強盛。隻見他的坐騎是那樣強盛，他講話的聲音又悅耳動聽。
他滿臉和顏悅色滿臉笑容，不怒自威教化百姓樹新風。
興高采烈地趕赴泮宮水濱，采擷鳧葵菜以備大典之用。我們偉大的主公魯侯駕到，在宏偉的泮宮裏飲酒相慶。他開懷暢飲著甘甜的美酒，祈盼上蒼賜予他永遠年輕。通往泮宮的長長官道兩側，大批的淮夷俘虜跪拜相迎。
我們偉大的主公魯侯君王，莊敬恭謹展示出品德高尚，莊敬清慎保持嚴整的形象，不愧天下百姓的風範榜樣。他既能教化又能衛國開疆，把列祖偉大事業繼承發揚。
此詩的主題，《毛詩序》曰：“頌僖公能修泮宮也。”朱熹《詩集傳》曰：“此飲於泮宮而頌禱之辭也。”方玉潤《詩經原始》曰：“受俘泮宮也。”此詩寫受俘泮宮，頌美魯僖公能修文德。
此詩前三章敘述魯侯前往泮水的情況，每章以“思樂泮水”起句，作者強調由於魯侯光臨而產生的快樂心情。“采芹”、“采藻”、“采茆”是為祭祀作準備，芹、藻、茆皆用於祭祀，《周禮·天官·醢人》：“朝事之豆，其實……茆菹麇臡……加豆之實，芹菹兔醢……”《召南·采蘋》也有采藻用於“宗室牖下”，皆為明證。第一章沒有正麵寫魯侯，寫的是旗幟飄揚，鑾聲起伏，隨從者眾多，為烘托魯侯出現而製造的一種熱鬧的氣氛和尊嚴的聲勢。
此詩作於魯僖公戰勝淮夷之後。《左傳·僖公十三年（前647年）》載僖公與齊、宋、陳、衛、鄭、許、曹“會於鹹，淮夷病杞積。”又，魯僖公十六年（公元前644年）與齊、宋、陳、衛、鄭、許、邢、曹“會於淮，謀鄫，且東略也”。這幾次戰役，雖然戰功不大，但魯是個積弱之國，能累次出師，爭伯中原，所以魯人寄望僖公，肆情歌頌。