於皇時周！陟其高山，嶞山喬嶽，允猶翕河。敷天之下，裒時之對。時周之命。
譯文
光明壯麗我周邦！登上巍巍高山上，高山小丘相連綿，千支萬流入河淌。普天之下眾神靈，齊聚這裏享祭祀，大周受命永久長！
注釋
般（pán）：樂名，是巡狩四嶽河海的一種歌樂。鄭箋：“般，樂也。”
於：讚美詞。皇：偉大。時：是，此。
陟（zhì）：登高。
嶞（duò）：低矮狹長的山。喬：高。嶽：高大的山。
允：通“沇（yǎn）”，沇水為古濟水的上遊。猶：通“沋（yóu）”，沋水在雍州境內。翕（xī）：匯合。一說通“洽（hé）”。
《詩經·周頌》所載《大武》樂章歌詩六首，它們反映的是周朝初年一係列重大曆史事件，在敘事上具有紀實性和連續性。六首都有相應的歌舞形態，其首尾係序幕和謝幕，主體部分是中間四段。
《大武》的樂曲早已失傳，雖有零星的資料，但終難具體描述。然其舞蹈形式則留下了一些粗略的記錄，可以作大概的描繪。第一場，在經過一番擂鼓之後，為首的舞者扮演周武王，頭戴冕冠出場，手持幹戚，山立不動。其餘六十多位舞者扮武士陸續上場，長時間詠歎後退場。這一場舞蹈動作是表示武王率兵北渡盟津，等待諸侯會師，八百諸侯會合之後，急於作戰，而周武王以為伐紂的時機尚不成熟，經過商討終於罷兵的事實。
周頌·般》詩就其內容而言，當為天子巡狩時祭祀山河之辭。而所謂巡狩，本來就包括鎮壓叛亂在內。詩中聲稱普天之下的疆土都歸周室所有，是針對叛亂不服者而發的。所以這首詩當為周公平亂結束時所作。