芃芃黍苗，陰雨膏之。悠悠南行，召伯勞之。
我任我輦，我車我牛。我行既集，蓋雲歸哉。
我徒我禦，我師我旅。我行既集，蓋雲歸處。
肅肅謝功，召伯營之。烈烈征師，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心則寧。
芃芃黍苗，陰雨膏之。悠悠南行，召伯勞之。
我任我輦，我車我牛。我行既集，蓋雲歸哉。
我徒我禦，我師我旅。我行既集，蓋雲歸處。
肅肅謝功，召伯營之。烈烈征師，召伯成之。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心則寧。
譯文
黍苗生長很茁壯，好雨及時來滋養。眾人南行路途遙，召伯慰勞心舒暢。
我挽輦來你肩扛，我扶車來你牽牛。出行任務已完成，何不今日回家走。
我駕禦車你步行，我身在師你在旅。出行任務已完成，何不今日回家去。
快速嚴整修謝邑，召伯苦心來經營。威武師旅去施工，召伯經心來組成。
高田低地已修平，井泉河流已疏清。召伯治謝大功成，宣王心裏得安寧。
注釋
芃（péng）芃：草木繁盛的樣子。
輦：人推挽的車子。
集：完成。
蓋（hé）：同“盍”，何不。
肅肅：嚴正的樣子。功：工程。
烈烈：威武的樣子。
原：高平之地。隰（xí）：低濕之地。
《黍苗》是宣王時徒役讚美召穆公（即召伯）營治謝邑之功的作品，詩意自明。《毛詩序》說它是“刺幽王也。不能膏澤天下，卿士不能行召伯之職焉”。前人多有辯駁，朱子直言：“此宣王時美召穆公之詩，非刺幽王也。”（《詩序辨說》）可謂幹淨利落。
此詩是紀實性作品，要對作品有較為深刻的理解，須知如下史實：宣王是在其父厲王出奔並死於彘（今山西霍縣），整個周王朝處於內外交困的情況下即位的，“宣王即位，二相輔之脩政，法文武成康之遺風，諸侯複宗周。”（《史記·周本紀》）在其執政的四十七年中，宣王“內修政事，外攘夷狄，複文武之境土”，史稱中興。