宵濟漁浦潭，旦及富春郭。
定山緬雲霧，赤亭無淹薄。
溯流觸驚急，臨圻阻參錯。
亮乏伯昏分，險過呂梁壑。
洊至宜便習，兼山貴止托。
平生協幽期，淪躓困微弱。
久露幹祿請，始果遠遊諾。
宿心漸申寫，萬事俱零落。
懷抱既昭曠，外物徒龍蠖。
宵濟漁浦潭，旦及富春郭。
定山緬雲霧，赤亭無淹薄。
溯流觸驚急，臨圻阻參錯。
亮乏伯昏分，險過呂梁壑。
洊至宜便習，兼山貴止托。
平生協幽期，淪躓困微弱。
久露幹祿請，始果遠遊諾。
宿心漸申寫，萬事俱零落。
懷抱既昭曠，外物徒龍蠖。
譯文
夜中渡過漁浦潭，天明到達富陽城。
望了眼定山那縹緲的雲霧，名勝赤亭也沒泊舟稍停。
逆流而上驚湍急流撞擊去舟，崖岸曲折參差凹凸阻遏行程。
盡管我沒有伯昏無人的氣概，竟然如呂梁丈夫般闖過險瀧。
水相繼而至是它習慣了山坎，兩山相重正好能夠托身安命。
平生之誌本來在於幽棲養生，隻因意誌薄弱陷於困頓之境。
為追求人仕幹祿已天長日久，如今總算實現了遠遊的許諾。
我往日的心願漸漸得到舒展，世間萬事全都零落不值一說。
心胸頓時豁然開朗清明曠達，隨物推移從此如同龍蛇尺蠖。
元嘉三年（426）元月，劉文帝誅徐羨之、傅亮、謝晦，詔謝靈運為秘書監，不就，文帝使範泰致書敦獎，乃出。始寧去京都水陸一千四百七十五裏，經紹興、杭州、湖州、宜興，謝靈運卻枉道新安、宣城。為悼念廬陵王劉義真被廢殺於新安而故有此行。這首詩便是作者途徑新安的富春渚時所作的，時間是元嘉三年（426）。
《莊子》《列子》二書中都記有這樣兩個有趣而發人深省的故事。一說，列禦寇為伯昬（昏的異體字）無人射，列子技藝精湛，手平如砥，甚至能放一杯水在肘上，箭方去而未至靶，杯水又重新落到肘上。然而伯昬無人說“是射之射，非不射之射也”。
於是他“登高山，履危石，臨百仞之淵，背逡巡，足二分垂於外”，列子驚怖，伏地汗流至踵。伯昬無人就說：“那些與天道同一的至人，上窺青天，下潛黃泉。揮斥八極，神氣不變。現在你害怕得直瞬眼睛，可見你內心未明自然之理，不夠充實啊。”另一則故事說孔子觀乎呂梁，懸瀑三十仞，流沫三十裏，連黿黽魚鼈之屬都不敢過，然而卻有一個男子在其中戲水，孔子以為他想自殺，命弟子去岸邊救他，那人卻上了岸，披發而歌，遊於塘下。