參橫鬥轉欲三更，苦雨終風也解晴。
雲散月明誰點綴？天容海色本澄清。
空餘魯叟乘桴意，粗識軒轅奏樂聲。
九死南荒吾不恨，茲遊奇絕冠平生。
譯文
參星橫北鬥轉已經快到三更時分，久雨不停，終日刮大風，老天爺也應該放睛。
雲忽散月兒明用不著誰人來點綴，青天碧海本來就是澄清明淨的。
雖乘船渡大海空懷孔子救世之誌，仿佛聽到了黃帝鹹池優美的樂聲。
被貶南荒雖然九死一生我也不悔恨，這次遠遊是我平生最奇絕的經曆。
注釋
參（shēn）橫鬥轉：參星橫斜，北鬥星轉向，說明時值夜深。參，鬥，兩星宿名，皆屬二十八星宿。橫，轉，指星座位置的移動。
苦雨終風：久雨不停，終日刮大風。
“天容”句：青天碧海本來就是澄清明淨的。比喻自己本來清白，政亂汙陷如蔽月的浮雲，終會消散。
魯叟：指孔子。乘桴（fú）：乘船。桴，小筏子。據《論語·公冶長》載，孔子曾說：“道（王道）不行，乘桴浮於海。
該詩回顧了詩人被流放到南方的經曆，表現了他北歸的興奮之情，九死不悔的倨傲之心和堅強自信、曠達豪放的襟懷。全詩多次運用“比”的手法，韻味深遠。
“參橫鬥轉”，是夜間渡海時所見；“欲三更”，則是據此所作的判斷。曹植《善哉行》：“月沒參橫，北鬥闌幹。”這說明“參橫鬥轉”，在中原是指天快黎明之時的景象。而在海南，則與此不同，王文誥指出：“六月二十日海外之二、三鼓時，則參已早見矣。”這句詩寫了景，更寫了人。一是表明“欲三更”，黑夜已過去了一大半；二是表明天空是晴朗的，剩下的一小半夜路也不難走。因此，這句詩調子明朗，可見當時詩人的心境。
公元1094年（紹聖元年），宋哲宗親政，蘇軾被一貶再貶，由英州而至惠州，最後遠放儋州，前後七年。直到哲宗病死，才遇赦北還。這首詩，就是公元1100年（元符三年）六月自海南島返回時所作。