月化五白龍，翻飛淩九天。
胡沙驚北海，電掃洛陽川。
虜箭雨宮闕，皇輿成播遷。
英王受廟略，秉鉞清南邊。
雲旗卷海雪，金戟羅江煙。
聚散百萬人，弛張在一賢。
霜台降群彥，水國奉戎旃。
繡服開宴語，天人借樓船。
如登黃金台，遙謁紫霞仙。
卷身編蓬下，冥機四十年。
寧知草間人，腰下有龍泉。
浮雲在一決，誓欲清幽燕。
願與四座公，靜談金匱篇。
齊心戴朝恩，不惜微軀捐。
所冀旄頭滅，功成追魯連。
月化五白龍，翻飛淩九天。
胡沙驚北海，電掃洛陽川。
虜箭雨宮闕，皇輿成播遷。
英王受廟略，秉鉞清南邊。
雲旗卷海雪，金戟羅江煙。
聚散百萬人，弛張在一賢。
霜台降群彥，水國奉戎旃。
繡服開宴語，天人借樓船。
如登黃金台，遙謁紫霞仙。
卷身編蓬下，冥機四十年。
寧知草間人，腰下有龍泉。
浮雲在一決，誓欲清幽燕。
願與四座公，靜談金匱篇。
齊心戴朝恩，不惜微軀捐。
所冀旄頭滅，功成追魯連。
譯文
月亮化為五條白龍，飛上了九重雲天。
範陽叛軍如胡地黃沙飛離北海，閃電一般橫掃洛陽。
胡虜的箭雨一般射向宮闕，皇帝的車駕逃往四川。
英明的王子秉受朝廷的謀劃，執掌兵權靖清南邊。
軍旗漫卷，如大海波濤；武器森列，似江上的雲煙。
一人指揮百萬大軍，張弛聚散，號令森嚴。
禦史台來了眾多英賢，在南方水國，舉起了軍旗。
繡衣禦史宴集一起，傑出的永王借給樓船。
好似登上黃金台，謁見紫霞中的神仙。
我藏身於茅屋裏麵，不問世事四十年。
豈知隱居草澤的人，腰裏有著鋒利的龍泉；
一劍揮去，劈開浮雲，發誓要掃清幽燕。
如今很想與諸位禦史．靜心討論金匱兵書。
大家都感謝王子的恩德，不惜獻出自己的生命。
所希望的是平定叛亂，功成身退，追隨魯仲連。
此詩是至德二載（公元757）二月以前在永王璘水軍中所作。在這期間，詩人沒有留下更多的有關詩文，除《致賈少公書》之外，僅有《永王東巡歌》、《在水軍宴韋司馬樓船觀妓》及本篇三首詩。
奚祿詒日本篇：“首序祿山之亂，次入永王，次入諸侍禦，次自序，末勉諸公以報國。”正道出了全詩的結構及其主題。
開頭六句敘寫安史叛軍的囂張氣焰及其叛亂的主要過程。其中“胡沙驚北海”、“電掃洛陽川”、“虜箭雨官闕”等句對當時的形勢做了高度的藝術概括。“皇輿播遷”四字則道出了唐王朝腐敗，不堪叛軍一擊的可悲情況。詩句間詩人的愛憎感情是很鮮明的。
接下六句敘寫永王承朝廷委任，率軍南下的情景。“雲旗卷海雪，金戟羅江煙’’兩句，是描寫永王的旌旗舒卷有如海濤，武器羅列有如江煙的雄壯氣勢。“聚散百萬人，弛張在一賢”兩句是對永王璘的熱情讚美。
再下六句讚揚諸侍禦才華出眾，同時也表達了自己身赴宴會“如登黃金台，遙謁紫霞仙”的暢快心情。