匹馬西從天外歸，揚鞭隻共鳥爭飛。
送君九月交河北，雪裏題詩淚滿衣。
譯文
我騎著馬獨自從西方那遠在天邊的地方歸來，揚起馬鞭急切地趕路，好像是和鳥兒在爭先一樣。九月時節我在交河北岸給你兒別，風雪中題完詩時不覺淚水已經沾滿了衣服。
注釋
天外：指塞外離家鄉遠得好像在天外一樣。
交河：指河的名字。
爭飛：爭著和鳥兒飛，比喻急切的心情。
揚鞭隻共鳥爭飛：一句說明岑參想還京的欣喜急切的心情，揚起馬鞭拚命趕路像和鳥兒爭先一樣。
雪裏題詩淚滿衣：一是對好友還京離去的不舍，另一更重要的是反映出作者自身仍得滯留異域的苦悶，久戍塞外對家鄉的思念之情。
此詩與《熱海行》作於同時，這個崔子是否就是崔侍禦也很難說。全詩采用了詩家慣用的對照手法。前二句寫崔子獲歸長安的喜悅，後二句寫自身仍得滯留異域的苦悶。這一喜一憂都反映出久戍塞外之人的戀鄉心情。由於寫喜用“揚鞭隻共鳥爭飛”，寫苦用“雪裏題詩淚滿衣”，極為形象，渲染非常得力。為人所愛賞。