岑公相門子，雅望歸安石。奕世皆夔龍，中台竟三拆。
至人達機兆，高揖九州伯。奈何天地間，而作隱淪客。
貴道能全真，潛輝臥幽鄰。探元入窅默，觀化遊無垠。
光武有天下，嚴陵為故人。雖登洛陽殿，不屈巢由身。
餘亦謝明主，今稱偃蹇臣。登高覽萬古，思與廣成鄰。
蹈海寧受賞，還山非問津。西來一搖扇，共拂元規塵。
岑公相門子，雅望歸安石。奕世皆夔龍，中台竟三拆。
至人達機兆，高揖九州伯。奈何天地間，而作隱淪客。
貴道能全真，潛輝臥幽鄰。探元入窅默，觀化遊無垠。
光武有天下，嚴陵為故人。雖登洛陽殿，不屈巢由身。
餘亦謝明主，今稱偃蹇臣。登高覽萬古，思與廣成鄰。
蹈海寧受賞，還山非問津。西來一搖扇，共拂元規塵。
譯文
岑公是相門之子，有著謝安一樣的雅望。
世代都有騰飛的巨龍，中台級別的就有三人。
至人發達自有先兆，舉手高揖九州伯，卻不願意為臣。
無可奈何在天地直間，成為隱淪客。
大道貴在深得全真，飛龍有時也潛輝幽臥。
不妨趁此時探討宇宙人生奧秘，觀化神遊在無垠的宇宙之中。
光武帝擁有天下以後，嚴子陵作為他的老朋友，不願意為臣。
雖然登上光武帝在洛陽的宮殿，也不願意放棄巢由樣的隱士身份。
我也曾經謝辭過明主，如今自稱傲慢而窮困之臣。
登高而思萬古，真想與仙人廣成子為鄰。
魯仲連為朋友能蹈海而死，難道他會接受賞賜，我還山以後就不屑再去官場問津了。
西風來了，我會像晉朝的宰相王導一樣搖扇遮鼻，不願意沾上官場的半點氣息。
天寶三年（744年），李白被排擠出京，唐玄宗賜金放還。此後，李白在江淮一帶盤桓，思想極度煩悶，又重新踏上了雲遊祖國山河的漫漫旅途。
李白被趕出長安，心情無限激憤和失望。但又看不見別的出路，因而也更加苦悶。在這首送岑征君歸隱的詩裏，這激憤、失望，苦悶的心情一齊迸發出來，化為對唐玄宗統治集團的控訴和同黑暗政治現實決裂的誓言。
第一部分（1～4句）是寫岑征君是相門之子，有著謝安一樣的雅望。詩人以豐富的想象，大膽的誇張，生動的比喻，以騰飛的巨龍比喻岑征君卓越的才能，充分體現了他創作方法上的浪漫主義的藝術特色。
第二部分（5～12句）是寫送別岑征君當時的情景和想象岑征君歸隱鳴皋山的原因。詩中寫岑征君有卓越的才能，但竟不容於世，現襯了現實的黑暗。征君歸隱鳴皋山雖是無可奈何之舉，但隱居生活非常的幽深淒清、恬淡純淨，同權貴專權，爾虞我詐的黑暗現實對立的。無論是送別的情景，還是想象中的隱居生活又都表現了詩人極為苦悶的心情。