青衫匹馬萬人呼，幕府當年急急符。
愧我明珠成薏苡，負君赤手縛於菟。
觀書老眼明如鏡，論事驚人膽滿軀。
萬裏雲霄送君去，不妨風雨破吾廬。
譯文
穿青衫匹馬單槍萬人歡送，接幕府緊急命令急速啟程。
深愧我薏苡明珠遭人誣陷，辜負你赤手縛虎自立戰功。
觀書眼雖老猶明知人如鏡，論事理有膽有識直言秉公。
你去後鵬程萬裏為國效力，我不妨風雨破廬貧困終生。
注釋
部曲：古代軍隊的編製單位。
萬人呼：語出杜甫《送蔡希魯都尉還隴右因寄高三十五書記》詩：“身輕一鳥過，槍急萬人呼。”
符：這裏指軍中移文。飛虎軍當時由帥臣節製，帥幕移文軍中，稱“傳符”。
從詩的內容來看，作者所送的部屬，是位勇猛的壯士。詩的開頭兩句，氣勢突兀高昂，如疾風破空而來，軍府下達了緊急的命令，這位壯士接下軍令，身穿青色製服，跨上駿馬，在萬眾歡呼聲中騰躍向前，表現出驚人的勇敢。首句“青衫匹馬萬人呼”，化用杜甫《送蔡希曾都尉還隴右》詩句：“身輕一鳥過，槍急萬人呼”而渾然無跡。這位壯士完成了怎樣的軍務，這裏卻含而未發，以便開展下文。
第三四兩句：“愧我明珠成薏苡，負君赤手縛於菟”，承前而來，也隻從側麵回答。據劉克莊《後村詩話》記這首詩的本事說：“辛稼軒帥湖南，有小官，山前宣勞，既上功級，未報而辛去，賞格未下。其人來訪，辛有詩別之雲雲。”聯係詩句，原來這位壯士赤手縛虎，立了功勞，但作者此時卻受讒去職，以致沒有得到應得的賞賜。
宋孝宗淳熙八年（1181年），辛棄疾被彈劾罷官，退居帶湖（今江西省上饒市城外）。數年之後，他當年任湖南安撫使時創建的飛虎軍中的老部下來拜訪，作者回憶了當年與部下共同的經曆和壯舉，臨別時寫了這首詩相送。