吾昔與爾輩，讀書常閉門。
未嚐冒湍險，豈顧垂堂言。
自此曆江湖，辛勤難具論。
往來行旅弊，開鑿禹功存。
壁立千峰峻，潈流萬壑奔。
我來凡幾宿，無夕不聞猿。
浦上搖歸戀，舟中失夢魂。
淚沾明月峽，心斷鶺鴒原。
離闊星難聚，秋深露已繁。
因君下南楚，書此示鄉園。
吾昔與爾輩，讀書常閉門。
未嚐冒湍險，豈顧垂堂言。
自此曆江湖，辛勤難具論。
往來行旅弊，開鑿禹功存。
壁立千峰峻，潈流萬壑奔。
我來凡幾宿，無夕不聞猿。
浦上搖歸戀，舟中失夢魂。
淚沾明月峽，心斷鶺鴒原。
離闊星難聚，秋深露已繁。
因君下南楚，書此示鄉園。
譯文
先前我和你們，讀書不常出門。
不曾冒過激流的危險，哪理會坐不垂堂的古訓。
從這次出來遊曆江湖，艱辛困苦難以一一述陳。
峽中往來的旅客疲弊不堪，幸賴大禹開鑿之功至今猶存。
兩岸峭壁聳立起上千座險峰，湍急的水流在萬條壑穀湧奔。
我來這裏總共才幾天，沒有一夜不聽到猿的啼聲。
江邊宿息時歸思依依，船隻行進中落魄失魂。
明月峽中淚水沾濕了衣裳，原野的鶺鴒使人斷腸傷神。
離得太遠星星也難相聚，晚秋季節露水越來越深。
趁著先生順流直下南楚，寫下這首詩寄給家鄉親人。
這首詩當作於開元二十一年（733年）秋季，孟浩然初次離開家鄉出遊，乘船逆長江而上，經三峽入巴蜀（今四川）。沿途的艱險開闊了他的眼界，也使他產生了思鄉懷親之情。恰逢有人欲赴襄陽，於是寫了這首詩寄給他的弟弟們。
一至六句寫在旅途中回憶在家讀書時的情景。詩人青少年時代和諸弟在家閉門讀書，攻讀儒家經典。讀書之餘，也學劍、彈琴、遊樂。兄弟們同室求學，攜手共遊，融洽無間，情深誼厚。但那時畢竟未曆風險，以致連“坐不垂堂”這句話的意義也不理會。及至出門遊曆，其艱險程度，真是一言難盡。
七至十二句寫遊曆三峽的所見所聞。這次遠遊，他乘船逆江而上，經宜昌而入三峽。三峽是著名的長江天險之地，以險灘多、水流急而聞名，兩岸山勢峻奇多姿，虎嘯猿啼，氣象萬千。這時詩人心靈完全沉浸在雄奇壯麗的大自然的懷抱之中。