軒轅休製律，虞舜罷彈琴。尚錯雄鳴管，猶傷半死心。
聖賢名古邈，羈旅病年侵。舟泊常依震，湖平早見參。
如聞馬融笛，若倚仲宣襟。故國悲寒望，群雲慘歲陰。
水鄉霾白屋，楓岸疊青岑。鬱鬱冬炎瘴，濛濛雨滯淫。
鼓迎非祭鬼，彈落似鴞禽。興盡才無悶，愁來遽不禁。
生涯相汩沒，時物自蕭森。疑惑尊中弩，淹留冠上簪。
牽裾驚魏帝，投閣為劉歆。狂走終奚適，微才謝所欽。
吾安藜不糝，汝貴玉為琛。烏幾重重縛，鶉衣寸寸針。
哀傷同庾信，述作異陳琳。十暑岷山葛，三霜楚戶砧。
叨陪錦帳座，久放白頭吟。反樸時難遇，忘機陸易沈。
應過數粒食，得近四知金。春草封歸恨，源花費獨尋。
轉蓬憂悄悄，行藥病涔涔。瘞夭追潘嶽，持危覓鄧林。
蹉跎翻學步，感激在知音。卻假蘇張舌，高誇周宋鐔。
納流迷浩汗，峻址得嶔崟。城府開清旭，鬆筠起碧潯。
披顏爭倩倩，逸足競駸駸。朗鑒存愚直，皇天實照臨。
公孫仍恃險，侯景未生擒。書信中原闊，幹戈北鬥深。
畏人千裏井，問俗九州箴。戰血流依舊，軍聲動至今。
葛洪屍定解，許靖力還任。家事丹砂訣，無成涕作霖。
代宗大曆五年（770年）冬，杜甫帶著一家八口，從長沙乘船往嶽陽，經過洞庭湖時，風疾愈加嚴重，半身偏枯、臥床不起，作下此詩，寄呈給湖南的親友。
《風疾舟中伏枕書杯三十六韻奉呈湖南親友》，仇兆熬定為杜甫的絕筆詩。這首詩是杜甫對自己一生顛沛流離生活的總結，也可說是自挽詩。詩雲：“軒轅休製律，虞舜罷彈琴。尚錯雄鳴管，猶傷半死心。聖賢名古邈，羈旅病年侵。舟泊常依震，湖平早見參。”
開頭八句，句句切風，發端奇絕，運用在洞庭湖汨羅江口而他處沒有的黃帝、虞舜二妃的神話故事，以切成詩之地。
“軒轅休製律”，典出自《漢書·律曆誌》：“黃帝使泠淪，自大夏之西，昆侖之陰，取竹製十二筒以聽鳳之鳴，其雄鳴之六，雌鳴亦六，比黃鍾之宮，而皆可以生之，是為律本。至治之世，天地之氣合以生風；天地之風氣正，十二律定。”
“虞舜罷彈琴”。典出《史記·樂書》：“昔有舜作五弦之琴，以歌南風”。《集解》引王肅說：“南風，養育民之詩也。”其辭曰：“可能解吾民之慍兮。”
詩的基調是憂苦。分為四段，每段緊扣這個基調，從不同的角度抒發了自己的憂思愁苦。
第一段從“軒轅休製律”到“時物正蕭森”，正麵入題，從風疾寫起，接寫湖中行船所見所感，著重表現病苦。開始四句，王右仲說：“起來四句憤激語。”楊倫評曰：“發端奇警。”對此，蕭滌非先生有深刻的解釋：“這四句得連看，因第三句申明第一句，第四句申明第二句。這一開頭，相當離奇，但正是說的風疾。