中興諸將收山東，捷書夜報清晝同。
河廣傳聞一葦過，胡危命在破竹中。
祗殘鄴城不日得，獨任朔方無限功。
京師皆騎汗血馬，回紇喂肉葡萄宮。
已喜皇威清海岱，常思仙仗過崆峒。
三年笛裏關山月，萬國兵前草木風。
成王功大心轉小，郭相謀深古來少。
司徒清鑒懸明鏡，尚書氣與秋天杳。
二三豪俊為時出，整頓幹坤濟時了。
東走無複憶鱸魚，南飛覺有安巢鳥。
青春複隨冠冕入，紫禁正耐煙花繞。
鶴禁通宵鳳輦備，雞鳴問寢龍樓曉。
攀龍附鳳勢莫當，天下盡化為侯王。
汝等豈知蒙帝力，時來不得誇身強。
關中既留蕭丞相，幕下複用張子房。
張公一生江海客，身長九尺須眉蒼。
征起適遇風雲會，扶顛始知籌策良。
青袍白馬更何有，後漢今周喜再昌。
寸地尺天皆入貢，奇祥異瑞爭來送。
不知何國致白環，複道諸山得銀甕。
隱士休歌紫芝曲，詞人解撰河清頌。
田家望望惜雨幹，布穀處處催春種。
淇上健兒歸莫懶，城南思婦愁多夢。
安得壯士挽天河，淨洗甲兵長不用。
注釋
諸將：指王李俶、郭子儀等將士。
山東：此指河北一帶，華山以東地區。
清晝同：晝夜頻傳，見得捷報完全可信。
鄴城：相州，今河南安陽。
河：指黃河。
一葦過：一蘆葦可航，形容官軍渡河極易。
胡：指叛將史思明等。
命在破竹中：指叛軍之破滅已近在眼前。
祗殘：隻剩。
獨任：隻任用。
朔方：指節度使郭子儀的朔方軍士。
汗血馬：一種產於邊地的寶馬。
葡萄宮：漢代上林苑，代指唐宣政殿。
喂肉：此處二字描狀生動，客觀鋪陳而又略寓諷刺朝廷借用回紇兵之意。
清海岱：就是清除了山東一帶的叛軍。
仙仗：皇帝的儀仗。
崆峒：山名，在今甘肅平涼西。
笛裏關山月：笛聲裏奏著關山月的益調。關山月為漢樂府橫吹曲名，為軍樂、戰歌。
萬國：即萬方。
草木風：這裏有草木皆兵之意。兩句提醒肅宗不要忘記苦戰的將士，想到人民所受的苦難。
至德二載九月，官軍收複長安，十月杜甫攜家隨肅宗返回長安，仍任左拾遺，幹元元年六月，杜甫貶為華州司功參軍，幹元二年春，杜甫在洛陽，這段時間兩京相繼克複，平叛捷報頻傳，杜甫認為勝利在即，就寫了長詩《洗兵馬》。
現代的讀者接觸古詩，常常認為具有現實批判性的作品名篇很多，而“頌”體詩歌難得佳作。杜甫《洗兵馬》是個例外。詩中有句說“詞人解撰河清頌”（424—453年期間，即南朝宋文帝元嘉年間，河、濟俱清，鮑照作《河清頌》讚美），這首詩本身就可說是熱情洋溢的《河清頌》。
第一段（從“中興諸將收山東”至“萬國軍前草木風”）以歌頌戰局的神變開端。唐室在中興諸將的努力下，已光複華山以東包括河北大片土地，捷報晝夜頻傳。三句借用以說克敵極易，安史亂軍的覆滅已成“破竹”之勢。當時，安慶緒困守鄴城，所以說“祗殘鄴城不日得”。