上馬擊狂胡，下馬草軍書。
二十抱此誌，五十猶臒儒。
大散陳倉間，山川鬱盤紆。
勁氣鍾義士，可與共壯圖。
坡陁鹹陽城，秦漢之故都。
王氣浮夕靄，宮室生春蕪。
安得從王師，汛掃迎皇輿？
黃河與函穀，四海通舟車。
士馬發燕趙，布帛來青徐。
先當營七廟，次第畫九衢。
偏師縛可汗，傾都觀受俘。
上壽大安宮，複如正觀初。
丈夫畢此願，死與螻蟻殊。
誌大浩無期，醉膽空滿軀。
上馬擊狂胡，下馬草軍書。
二十抱此誌，五十猶臒儒。
大散陳倉間，山川鬱盤紆。
勁氣鍾義士，可與共壯圖。
坡陁鹹陽城，秦漢之故都。
王氣浮夕靄，宮室生春蕪。
安得從王師，汛掃迎皇輿？
黃河與函穀，四海通舟車。
士馬發燕趙，布帛來青徐。
先當營七廟，次第畫九衢。
偏師縛可汗，傾都觀受俘。
上壽大安宮，複如正觀初。
丈夫畢此願，死與螻蟻殊。
誌大浩無期，醉膽空滿軀。
譯文
飛身上馬前去奮擊猖狂的胡虜，下得馬來又忙草擬軍中的文書。
二十歲時就有這樣的雄心大誌，五十歲了不料還是個瘦弱窮儒！
大散關和陳倉間有壯麗的山川，河流彎曲盤旋嗬山上草木扶疏。
義士身上凝聚一股剛勁的氣概，可同他們一起去實現偉業宏圖。
鹹陽古城周圍的地勢高低起伏，這一帶曾經是秦漢兩漢的故都。
如今帝王氣象混雜在霧靄之中，從前的宮室滿是一片春草荒蕪。
怎樣才能跟隨著王師出征北伐，掃清道路好迎接君王回到故土？
函穀關和黃河一帶成了太平地，四麵八方車船往來暢通無攔阻。
士兵良馬從燕趙地區挑選而來，布綢是打青州徐州運來的貨物。
重建京城先要營造君王的祖廟，再依次來修築四麵八方的街路。
派遣的一支隊伍捉住了金國國主，觀看受降儀式京裏人傾城而出。
宮廷裏舉杯進酒慶賀北伐勝利，要把貞觀間繁盛景象重新恢複。
幹道九年（1173）十月，陸遊攝知嘉州，看了宋與金交界的要塞地圖——大散關圖後作下此詩。嘉州是唐代著名邊塞詩人岑參當過刺史的地方。岑參詩中強烈的愛國主義精神使陸遊深受感染。
開頭四句申述壯誌難酬的曆落遭遇。“上馬擊狂胡，下馬草軍書。”化用《魏書》卷七十《傅永傳》中事：“傅永，字脩期......有氣幹，拳勇過人，能手執鞍橋，倒立馳聘。年二十餘，有友人與之書而不能答，請於洪仲，洪仲深讓之而不為報。永乃發憤讀書，涉獵經史，兼有才筆。”“高祖每歎曰：‘上馬能擊賊，下馬作露布，惟傅脩期耳。’”古代詩人言從戎、歌《出塞》，鄙文崇武，一般與謀求自身的前途有關。
這一點高適說得最為明白：“萬裏不惜死，一朝得成功。畫圖麒麟閣，入朝明光宮。大笑向文士，一經何足窮？”（《塞上》）陸遊以文武雙全的傅脩期自況，與上述情況有所不同。由於金朝屢次以大兵壓境，南宋處於危難之際。陸遊為了禦侮救國，才不甘心僅僅當一名文士。“擊狂胡”是一個戰士的本分，“草軍書”是一個從戎的文士力所能及的工作。詩人沒有把文與武對立起來，也不用“投筆從戎”一類的成語，說明他想得很實際。