十年驅馳海色寒，孤臣於此望宸鑾。
繁霜盡是心頭血，灑向千峰秋葉丹。
譯文
在大海的寒波中，我同倭寇周旋已有十年之久；我站在這裏，遙望著京城宮闕。
我的心血如同千山萬嶺上的濃霜，灑向群峰，染紅所有秋葉。
注釋
望闕（quē）台：在今福建省福清縣.為戚繼光自己命名的一個高台。戚在《福建福清縣海口城西瑞岩寺新洞記》中記道：“一山抱高處，可以望神京.名之日望闕台。”闕，宮闈，指皇帝居處。
十年，指作者調往浙江，再到福建抗倭這一段時間。從嘉靖三十四年調浙江任參將，到嘉靖四十二年援福建，前後約十年左右。
孤臣，遠離京師，孤立無援的臣子，此處是自指。
宸（chēn）鑾（luán）：皇帝的住處。
該詩概括了詩人在蒼茫海域內東征西討的戰鬥生活，暗寓抗倭鬥爭的艱難困苦。因有感於曾一起抗倭的汪道昆被彈劾罷官，來形容自己像遠離京師孤立無援的臣子，遠望皇帝居住的地方，作者仍盼抗倭鬥爭能得到朝廷的充分支持，既表達了對祖國的赤誠，自己有一片抗倭報國的一腔熱血，也蘊含了對朝廷的忠貞。
此詩以十分形象化的手法，抒發自己的丹心熱血。
首句“十年驅馳海色寒，孤臣於此望宸鑾。”此詩雖為登臨之作，卻不像一般登臨詩那樣開篇就寫景，而是總括作者在蒼茫海域內東征西討的卓絕戰鬥生活。“寒”，既指蒼茫清寒的海色，同時也暗示曠日持久的抗倭鬥爭是多麽艱難困苦，與“孤臣”有著呼應關係。第二句寫登臨，又不是寫一般的登臨。“望宸鑾”，交待出登臨望闕台的動機。“孤臣”，不是在寫登臨人的身份，主要是寫他當時的處境和登闕台時複雜的心情。
明嘉靖中，戚繼光抗擊倭寇，打擊海盜，轉戰於閩、浙、粵之間，十年間屢立戰功，基本掃清倭夷。先後調任浙江參軍，福建總督，這首詩就是作者任福建總督時作。具體創作時間不詳。