丁酉歲，吾北征。出自薊門，曆觀燕之舊都，其城池霸異，跡已蕪沒矣。乃慨然仰歎。憶昔樂生、鄒子，群賢之遊盛矣。因登薊丘，作七詩以誌之。寄終南盧居士。亦有軒轅之遺跡也。
北登薊丘望，求古軒轅台。
應龍已不見，牧馬空黃埃。
尚想廣成子，遺跡白雲隈。
南登碣石阪，遙望黃金台。
丘陵盡喬木，昭王安在哉。
霸圖悵已矣，驅馬複歸來。
王道已淪昧，戰國競貪兵。
樂生何感激，仗義下齊城。
雄圖竟中夭，遺歎寄阿衡。
秦王日無道，太子怨亦深。
一聞田光義，匕首贈千金。
其事雖不立，千載為傷心。
自古皆有死，徇義良獨稀。
奈何燕太子，尚使田生疑。
伏劍誠已矣，感我涕沾衣。
大運淪三代，天人罕有窺。
鄒子何寥廓，漫說九瀛垂。
興亡已千載，今也則無推。
逢時獨為貴，曆代非無才。
隗君亦何幸，遂起黃金台。
譯文
丁酉這一年，我從行北征契丹。從薊門出去，遍覽燕國的舊都城，它的城池、霸業已經荒廢了。於是感慨而仰天歎息，回憶起當年樂毅、鄒衍眾位賢士在燕國的遊從可稱很盛了。於是登上薊丘，作了七首詩來表達這種感想，寄給終南山的盧藏用居士。這裏也有黃帝的遺跡存在。
軒轅台
向北登上薊丘四下觀望，尋訪古代軒轅台的遺址。
勇猛的應龍它已經不見，牧馬的童子也離開塵世。
還思念著那仙人廣成子，白雲深處也許留下蹤跡。
燕昭王
往南登上鄒衍居住的碣石宮，遠遠眺望郭隗受禮的黃金台。
丘陵上全是成林的參天大樹，招賢納士的燕昭王如今何在？
霸業的理想遺憾地成為過去，我騎著馬前往又騎著馬回來。
這組詩作於武則天神功元年（697年）。當時建安王武攸宜討伐契丹，陳子昂為隨軍參軍。武攸宜出身親貴，全然不曉軍事。陳子昂屢獻奇計，不被理睬，剴切陳詞，反遭貶斥，徙署軍曹，遂登薊丘覽古，賦詩寄好友盧藏用。