彈冠乘通津，但懼時我遺。
服勤盡歲月，常恐功愈微。
忠情謬獲露，遂為君所私。
出則陪文輿，人必侍丹帷。
箴規響已從，計議初無虧。
一朝長逝後，願言同此歸。
厚恩固難忘，君命安可違！
臨穴罔惟疑，投義誌攸希。
荊棘籠高墳，黃鳥聲正悲。
良人不可贖，泫然沾我衣。
彈冠乘通津，但懼時我遺。
服勤盡歲月，常恐功愈微。
忠情謬獲露，遂為君所私。
出則陪文輿，人必侍丹帷。
箴規響已從，計議初無虧。
一朝長逝後，願言同此歸。
厚恩固難忘，君命安可違！
臨穴罔惟疑，投義誌攸希。
荊棘籠高墳，黃鳥聲正悲。
良人不可贖，泫然沾我衣。
譯文
出仕為官居要職，隻怕蹉跎好時光。
一年到頭勤效力，常恐功績不輝煌。
忠情偶爾得表現，於是得寵近君王。
出門陪同在車邊，入宮服侍丹帷旁。
規勸之言即聽取，建議從來不虛枉。
一旦君王長逝後，願得一道把命亡。
君王恩厚難相忘，君命怎能敢違抗！
麵臨墳墓不猶豫，獻身大義誌所望。
草叢籠罩高墳墓，黃鳥啼鳴聲悲傷。
三良性命不可救，淚水沾濕我衣裳。
注釋
三良：指春秋時秦國子車氏的三個兒子：奄息、仲行、針虎。三人都是秦穆公的寵臣。穆公死，三人遵穆公遺囑為之殉葬。
彈冠：彈去帽子上的灰塵，即整潔衣冠，指準備出仕為官。乘：駕馭，占據。通津：本指交通要道，這裏指高官要職。《古詩十九首·今日良宴會》：“何不策高足，先據要路津。”
時我遺：即“時遺我”的倒裝句，時不我待之意。我：指三良。
服勤：猶言服侍、效勞。
這首詩具體創作時間大致有兩說：一說從這首詩的內容來看，當作於南朝宋武帝永初二年（421年）之後不久，約在永初三年（422年），陶淵明五十八歲；一說約作於東晉安帝義熙十年（414年），與《雜詩十二首》寫作時間相近，陶淵明五十歲。
奄息、仲行、針虎三人合稱“三良”，都是傑出的人才，他們為秦穆公殉葬，曆代多有詠“三良”的詩文。《左傳·文公六年》：“秦伯任好卒，以子車氏之三子奄息、仲行、針虎為殉，皆秦之良也。國人哀之，為之賦《黃鳥》。”《詩經·秦風·黃鳥》就是秦國人民為哀悼“三良”及一百七十多個無辜犧牲者而創作的，表示了對殘暴統治者的控訴與譴責。
陶淵明的這首詩，則完全稱讚三良的行為，其目的顯然不在詠史，而是借詠三良之事，表彰張褘不肯毒死零陵王而自飲毒酒先死的盡忠行為。