鼎湖瞻望遠，象闕憲章新。
四海猶多難，中原憶舊臣。
與時安反側，自昔有經綸。
感激張天步，從容靜塞塵。
南圖回羽翮，北極捧星辰。
漏鼓還思晝，宮鶯罷囀春。
空留玉帳術，愁殺錦城人。
閣道通丹地，江潭隱白蘋。
此生那老蜀？不死會歸秦！
公若登台輔，臨危莫愛身！
鼎湖瞻望遠，象闕憲章新。
四海猶多難，中原憶舊臣。
與時安反側，自昔有經綸。
感激張天步，從容靜塞塵。
南圖回羽翮，北極捧星辰。
漏鼓還思晝，宮鶯罷囀春。
空留玉帳術，愁殺錦城人。
閣道通丹地，江潭隱白蘋。
此生那老蜀？不死會歸秦！
公若登台輔，臨危莫愛身！
譯文
瞻望鼎湖江山渺遠，代宗即噓法度更新。
四海之零仍然多難，朝廷思念你這位舊臣。
你應時而起安撫君王的憂心，從早就具有治國的才能。
你慷慨奮發壯大國運，從容地平定了西蜀的邊爭。
如今要從蜀地返回京都，去朝廷輔佐新君。
夜聞漏鼓盼望天明啟程，計算著入朝應在宮鶯罷囀的時辰。
這裏空留你的用兵之術，成都人民都愁苦萬分。
你將行經棧道進入朝廷，我仍在江邊隱居有如白蘋。
這輩子哪能老於蜀地？如果不死一定要回到關中跟你一樣效忠朝廷。
你若能登上台輔之位，危機關頭切莫顧惜自身！
唐肅宗上元二年（761年）十二月，杜甫的忘年之交嚴武以兵部侍郎任成都尹兼禦史大夫鎮守巴蜀，對杜甫生活大加資助照顧。唐代宗寶應元年（762年）四月，玄宗肅宗相繼去世，代宗即位後召嚴武還朝，七月嚴武離開成都，杜甫臨別贈詩《奉送嚴公入朝十韻》。
詩歌前四句寫朝廷君王更替、四海多難之際需要嚴武這樣的舊臣。嚴武在玄宗朝曾任侍禦史，肅宗朝曾任京兆少尹、禦史中丞。不說朝廷而說中原，是讚揚嚴武為眾望所歸，表明他這次還朝，是大家所盼望的。
“與時安反側，自昔有經綸。感激張天步，從容靜塞塵。”這四句讚揚嚴武文韜武略滿腹經綸，在平叛收京鎮守一方等各方麵均有傑出貢獻。安祿山叛亂後，玄宗逃往成都，肅宗即位靈武（今寧夏回族自治區靈武縣北）。嚴武也到靈武輔佐肅宗，搞好安定團結。後兩句借用張天步，比喻國家的政治局勢。這是說嚴武過去在中央工作，曾經激於忠憤，協助打開當時的局麵，收複兩京。