國初已來畫鞍馬，神妙獨數江都王。
將軍得名三十載，人間又見真乘黃。
曾貌先帝照夜白，龍池十日飛霹靂。
內府殷紅瑪瑙盤，婕妤傳詔才人索。
盤賜將軍拜舞歸，輕紈細綺相追飛。
貴戚權門得筆跡，始覺屏障生光輝。
昔日太宗拳毛騧，近時郭家獅子花。
今之新圖有二馬，複令識者久歎嗟。
此皆騎戰一敵萬，縞素漠漠開風沙。
其餘七匹亦殊絕，迥若寒空動煙雪。
霜蹄蹴踏長楸間，馬官廝養森成列。
可憐九馬爭神駿，顧視清高氣深穩。
借問苦心愛者誰，後有韋諷前支遁。
憶昔巡幸新豐宮，翠華拂天來向東。
騰驤磊落三萬匹，皆與此圖筋骨同。
自從獻寶朝河宗，無複射蛟江水中。
君不見金粟堆前鬆柏裏，龍媒去盡鳥呼風。
譯文
開國以來善畫鞍馬的畫家中，畫技最精妙傳神隻數江都王。
曹將軍畫馬出名已有三十載，人間又見古代真正神馬“乘黃”。
他曾描繪玄宗先帝的“照夜白”，畫得象池龍騰飛十日聲如雷。
皇宮內庫珍藏的殷紅瑪瑙盤，婕妤傳下禦旨才人將它取來。
將軍接受賜盤叩拜皇恩回歸，輕紈細綺相繼賜來快速如飛。
貴戚們誰得到曹將軍親筆跡，誰就覺得府第屏障增加光輝。
當年唐太宗著名寶馬“拳毛?”。
近代郭子儀家中好駒“獅子花”。
這首詩是廣德二年（764），杜甫在閬州錄事參軍韋諷宅觀看他收藏的曹霸所畫的“九馬圖”後所作的題畫詩。唐朝初年，江都王李緒善畫馬，張彥遠《曆代名畫記》稱他“多才藝，善書畫，鞍馬擅名。”到開元、天寶時代，曹霸畫馬出神入化，名聲更顯，趙子昂說：“唐人善畫馬者眾，而曹、韓（幹）為之最。”（湯垕《畫鑒》引）所以開端四句，詩人先引江都王襯托曹霸，說曹霸“得名三十載”，人們才又能見到神駿之馬。
將軍，因為曹霸官至左武衛將軍，故以“將軍”代曹霸以顯尊金。乘黃，馬名，其狀如狐，背上有兩角，出《山海經》，本詩特借以形容馬的神奇駿健。
此詩是在代宗廣德二年作於成都。時詩人經曆了玄宗、肅宗、代宗三朝，自有人世滄桑，浮生若夢之感。因而在詩中明以寫馬，暗以寫人。寫馬重在筋骨氣概，寫人寄托情感抱負。讚九馬圖之妙，生今昔之感，字裏行間流露作者對先帝忠誠之意。