乘爾亦已久，天寒關塞深。
塵中老盡力，歲晚病傷心。
毛骨豈殊眾？馴良猶至今。
物微意不淺，感動一沉吟。
譯文
騎這匹馬兒已經很久了，總是一起冒著天寒，向那偏遠的關塞前進。
如今你已在風塵勞苦中力盡衰老，天寒歲晚之時，又患病在身，怎能不令人傷心。
你的毛骨沒有與眾不同，但你的馴良至今未曾改變。
馬兒雖然低微，但蘊藏的情意確是非常深厚，你真叫我感動，我要一心地把你沉吟。
注釋
“乘爾”二句：是說這馬和自己患難相依很久。爾：代指馬。關塞：邊關；邊塞。深：遠、險。
“塵中”二句：在風塵之中，而且老了，還在為我盡力；當歲晚天寒之時，況又有病，哪得不使人為之傷心。老盡力：謂一生盡力，年老而力衰。語出《韓詩外傳》卷八。
毛骨：毛發與骨骼。豈：難道。殊眾：不同於眾。杜甫《寄常徵君》詩：“楚妃堂上色殊眾，海鶴階前鳴向人。”殊：不一樣。
這是一首有寄托的詠物詩，通過吟詠那“老盡力”的病馬，來表現自己晚年那種落魄的心態。
首聯是說自己和這匹馬共渡患難相處的時間已經很久了，建立了很深厚的感情。
頷聯是承接首聯兩句，在句法上一句變作三折，具體描寫馬現在的狀態：老了且病了。但是，在艱苦路途上，依舊還在為詩人賣力；在當歲晚天寒的時候，況且又生病，不能不讓人為它傷心。老盡力，用《韓詩外傳》典故。
頸聯兩句用先抑後揚的手法，抒發對病馬的濃濃深情。
尾聯說：馬之為物雖然低微，可是對人的情分卻是十分深厚，使詩人禁不住為它感動、沉吟起來。“沉吟”二字，寫出詩人感慨非常深，有一種人不如馬的感歎。
這首詩是公元759年（唐肅宗幹元二年），杜甫在秦州時所作。