呦呦鹿鳴，食野之蘋。我有嘉賓，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是將。人之好我，示我周行。
呦呦鹿鳴，食野之蒿。我有嘉賓，德音孔昭。視民不恌，君子是則是效。我有旨酒，嘉賓式燕以敖。
呦呦鹿鳴，食野之芩。我有嘉賓，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和樂且湛。我有旨酒，以燕樂嘉賓之心。
呦呦鹿鳴，食野之蘋。我有嘉賓，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是將。人之好我，示我周行。
呦呦鹿鳴，食野之蒿。我有嘉賓，德音孔昭。視民不恌，君子是則是效。我有旨酒，嘉賓式燕以敖。
呦呦鹿鳴，食野之芩。我有嘉賓，鼓瑟鼓琴。鼓瑟鼓琴，和樂且湛。我有旨酒，以燕樂嘉賓之心。
譯文
一群鹿兒呦呦歡鳴，在那原野悠然自得的啃食艾蒿。一旦四方賢才光臨舍下，我將奏瑟吹笙宴請賓客。一吹笙管振簧片，捧筐獻禮禮周到。人們待我真友善，指示大道樂遵照。
一群鹿兒呦呦歡鳴，在那原野悠然自得的啃食蒿草。一旦四方賢才光臨舍下，品德高尚又顯耀。示人榜樣不輕浮，君子賢人紛紛來仿效。我有美酒香而醇，宴請嘉賓嬉娛任逍遙。
一群鹿兒呦呦歡鳴，在那原野悠然自得的啃食芩草。一旦四方賢才光臨舍下，彈瑟彈琴奏樂調。彈瑟奏琴勤相邀，融洽歡欣樂盡興。我有美酒香而醇，宴請嘉賓心中樂陶陶。
《小雅·鹿鳴》是《詩經》的“四始”詩之一，是古人在宴會上所唱的歌。據朱熹《詩集傳》的說法，此詩原是君王宴請群臣時所唱，後來逐漸推廣到民間，在鄉人的宴會上也可唱。朱熹這一推測該是符合事實的，直到東漢末年曹操作《短歌行》，還引用了此詩首章前四句，表示了渴求賢才的願望，說明千餘年後此詩還有一定的影響。
此詩主題，曆來有爭論，大致有美詩和刺詩兩種意見。全詩三章，每章八句，開頭皆以鹿鳴起興，自始至終洋溢著歡快的氣氛，體現了殿堂上嘉賓的琴瑟歌詠以及賓主之間的互敬互融之情狀。
這是周王宴會群臣賓客時所作的一首樂歌。針對曆史上不同的看法，鄧慶紅從主題和成詩時間進行考證，認為《小雅·鹿鳴》的成詩時間當在西周中後期的宣王時代，故而應為強調“等級觀念及宗族團結”的美詩。此詩是對君王“燕群臣嘉賓”之和樂盛況的描繪。