執競武王，無競維烈。不顯成康，上帝是皇。自彼成康，奄有四方，斤斤其明。
鍾鼓喤喤，磬莞將將，降福穰穰。降福簡簡，威儀反反。既醉既飽，福祿來反。
譯文
勇猛強悍數武王，無人武功比他強。明君成王和康王，上天對其也讚揚。從那成康時代起，周邦統一占四方，英明善察好眼光。
敲鍾打鼓聲宏亮，擊磬吹管樂悠揚。天降多福帝所賜，帝賜大福從天降。儀態慎重又大方，神靈喝醉又吃飽，福祿不斷賜周邦。
注釋
執：借為“鷙”，猛。競：借為“勍（qíng）”，強。
競：爭。維：是。烈：功績。
不（pī）：通“丕”，大。成：周成王，周武王子。康：周康王，周成王子。
上帝：指上天，與西方所言的上帝不同。皇：美好。
奄：覆蓋。
斤斤：明察。
喤（huáng）喤：聲音洪亮和諧。
磬（qìng）：一種石製打擊樂器。筦（guǎn）：同“管”，管樂器。將（qiāng）將：聲音盛多。
穰（ráng）穰：眾多。
此詩前七句敘述了周武王、周成王、周康王的功業，讚頌了他們開國拓疆的豐功偉績，祈求他們保佑後代子孫福壽安康，永遠昌盛。在祖先的神主麵前，祭者不由追憶起武王創業開國的艱難，眼前浮現出幾代祖先英武睿智的形象：擊滅商紂，開邦立國的武王，東征西討，開拓疆土的成王、康王。既有對祖先的緬懷、崇敬、讚美，也是吹捧祖先、炫耀門庭、沾沾自喜的一種心理反映。
接著此詩又以四件典型的樂器，采用虛實結合的手法，渲染、烘托了祭祀場所的環境氛圍：鍾聲當當，鼓響咚咚，磬音嘹亮，管樂悠揚，一派其樂融融的升平景象。
此詩作於西周昭王時期。關於此詩的旨義，前人有兩種解釋，《毛詩序》和三家詩都以為是祭祀周武王的詩，而宋人歐陽修、朱熹則以為是合祭周武王、周成王、周康王的詩。考察詩的內容，在讚頌周武王的同時，也涉及到了周成王、周康王，因此此詩的創作目的是稱頌武王和成康功德之盛。