時邁其邦，昊天其子之，實右序有周。薄言震之，莫不震疊。懷柔百神，及河喬嶽，允王維後。
明昭有周，式序在位。載戢幹戈，載橐弓矢。我求懿德，肆於時夏，允王保之。
譯文
武王各邦去巡視，皇天視他為兒子。佑我大周國興旺，讓我發兵討紂王，天下四方皆驚慌。安撫眾神需祭祀，山川百神都來享。萬國主宰是武王！
無比榮光周大邦，按照次序來封賞。收起幹戈和兵甲，強弓利箭裝入囊。講求美好的道德，遍施中國各地方。周王永保國興旺！
注釋
時：語助詞，一說為“按時”。猶言“現時”、“今世”。邁：林義光《詩經通解》讀為“萬”，眾多。
邦：國。此指武王克商後封建的諸侯邦國。
昊（hào）天：蒼天，皇天。子之：以之為子，謂使之為王也。即視諸侯邦國為自己的兒子。
實：語助詞。一說指“實在，的確”。
全詩十五句，毛詩、朱熹《詩集傳》皆不分章。明何楷《詩經世本古義》分為兩章，以“明昭有周”起為第二章，清姚際恒《詩經通論》因之。但細審詩意，前半頌武王之武功，後讚武王之文治，語意連貫。如若分章，“不惟章法長短不齊，文氣亦覺緊緩不順”（方玉潤《詩經原始》），所以還是從舊說以不分為好。
此詩采用“賦”的手法進行鋪敘。開頭即說周武王封建的諸侯各國，不僅得到了皇天的承認，而且皇天也把他們當作自己的兒子一樣看待，而他們的作用就是“右序有周”。
這是周武王滅商後，巡行諸侯各邦，祭祀蒼天和山川諸神的詩。《國語》說此詩為周公所作。