我將我享，維羊維牛，維天其右之。儀式刑文王之典，日靖四方。伊嘏文王，既右饗之。我其夙夜，畏天之威，於時保之。
譯文
奉上祭品獻神靈，祭品有牛還有羊，祈求上天佑周邦。效法文王的典章，日日謀求安四方。偉大文王英名揚，配祀上帝祭品享。我們早晚勤努力，遵循天道畏天威，才能保佑我周邦。
注釋
我：周武王自稱。將：捧。
享：獻祭品。
右：通“佑”，保佑。
儀式：法度。刑：通“型”，效法。典：典章製度。
靖：平定，治理。
伊：語助詞。嘏（gǔ）：福。一說通“假”，偉大。
既：盡。右：助。朱熹《詩集傳》則以為神靈“降而在祭牛羊之右”。饗（xiǎng）：享用祭品。
夙夜：早晚，指勤政。
於時：於是。
《大武》的樂曲早已失傳，雖有零星的資料，但終難具體描述。然其舞蹈形式則留下了一些粗略的記錄，可以作大概的描繪。第一場，在經過一番擂鼓之後，為首的舞者扮演武王，頭戴冕冠出場，手持幹戚，山立不動。其餘六十多位舞者扮武士陸續上場，長時間詠歎後退場。這一場舞蹈動作是表示武王率兵北渡盟津，等待諸侯會師，八百諸侯會合之後，急於作戰，而周武王以為伐紂的時機尚不成熟，經過商討終於罷兵的事實。
第二場主演者扮薑太公，率眾舞者手持幹戈，奮臂擊刺，猛烈頓足。他們一擊一刺，做四次重複，表示武王命太公率敢死隊闖犯敵陣進行挑戰，武王率大軍進攻，迅速獲勝，威振中原。第三場眾舞者由麵向北轉而向南，表示周師凱旋返回鎬京。第四場開始時，眾舞者混亂爭鬥，扮周、召二公的舞者出而製止，於是眾舞者皆左膝跪地，表示成王即位之後，東方和南方發生叛亂，周、召二公率兵平亂的事實。
《大武》一成的舞蹈表現周武王觀兵於盟津的曆史事件。據《史記·周本紀》記載，周武王出發前曾往畢地文王墓上舉行過祭祀。他這次出兵伐紂，是以文王為號召，自稱“太子發”。所以這首詩原來蓋為出兵前祭祀文王的禱詞，後來伐紂成功，又將此詩確定為《大武》一成的歌詩。