於穆清廟，肅雍顯相。
濟濟多士，秉文之德。
對越在天，駿奔走在廟。
不顯不承，無射於人斯！
譯文
美哉清靜宗廟中，助祭高貴又雍容。
眾士祭祀排成行，文王美德記心中。
遙對文王在天靈，奔走在廟步不停。
光輝顯耀後人承，仰慕之情永無窮。
注釋
於（wū）：讚歎詞，猶如現代漢語的“啊”。
“詩”有“四始”，是司馬遷在《史記·孔子世家》中具體提出來的。他說：“古者，詩三千餘篇，及至孔子，去其重，取可施於禮義，上采契、後稷，中述殷、周之盛，至幽、厲之缺，始於衽席，故曰：‘《關雎》之亂，以為《風》始，《鹿鳴》為《小雅》始，《文王》為《大雅》始，《清廟》為《頌》始。’”他的話不一定可靠，而“四始”雲雲，據說又是來自魯詩之說。
而作為毛詩學說思想體係的《毛詩序》，卻又僅僅把風、小雅、大雅和頌四種詩類作為“四始”。其實，自古以來雖然都講“四始”，而他們的說法又是眾說紛紜、讓人莫衷一是的。他們重視“四始”，實際代表了他們對整部《詩經》編輯思想體係的根本看法。按照毛詩的觀點，整部《詩經》，都是反映和表現王道教化的，所以鄭玄箋說：“‘始’者，王道興衰之所由。”因此，每類詩的第一篇，就具有特殊的意義。
關於此詩的背景，鄭玄認為此詩作於周公攝政五年。但對此曆代學者尚有爭論。有人認為此詩作於周成王七年，也有人認為作於周昭王時期；有人說是周公所作，也有人說是周武王所作，還有說是周成王所作的。