江漢浮浮，武夫滔滔。匪安匪遊，淮夷來求。既出我車，既設我旟。匪安匪舒，淮夷來鋪。
江漢湯湯，武夫洸洸。經營四方，告成於王。四方既平，王國庶定。時靡有爭，王心載寧。
江漢之滸，王命召虎：式辟四方，徹我疆土。匪疚匪棘，王國來極。於疆於理，至於南海。
王命召虎：來旬來宣。文武受命，召公維翰。無曰予小子，召公是似。肇敏戎公，用錫爾祉。
釐爾圭瓚，秬鬯一卣。告於文人，錫山土田。於周受命，自召祖命，虎拜稽首：天子萬年！
虎拜稽首，對揚王休。作召公考：天子萬壽！明明天子，令聞不已，矢其文德，洽此四國。
江漢浮浮，武夫滔滔。匪安匪遊，淮夷來求。既出我車，既設我旟。匪安匪舒，淮夷來鋪。
江漢湯湯，武夫洸洸。經營四方，告成於王。四方既平，王國庶定。時靡有爭，王心載寧。
江漢之滸，王命召虎：式辟四方，徹我疆土。匪疚匪棘，王國來極。於疆於理，至於南海。
王命召虎：來旬來宣。文武受命，召公維翰。無曰予小子，召公是似。肇敏戎公，用錫爾祉。
釐爾圭瓚，秬鬯一卣。告於文人，錫山土田。於周受命，自召祖命，虎拜稽首：天子萬年！
虎拜稽首，對揚王休。作召公考：天子萬壽！明明天子，令聞不已，矢其文德，洽此四國。
譯文
長江漢水波濤滾滾，出征將士意氣風發。不為安逸不為遊樂，要對淮夷進行討伐。前路已經出動兵車，樹起彩旗迎風如畫。不為安逸不為舒適，鎮撫淮夷到此駐紮。
長江漢水浩浩蕩蕩，出征將士威武雄壯。將士奔波平定四方，戰事成功上告我王。四方叛國均已平定，但願周朝安定盛昌。從此沒有紛爭戰鬥，我王之心寧靜安詳。
長江漢水二水之濱，王向召虎頒布命令：“開辟新的四方國土，料理劃定疆土地境。
不是擾民不是過急，要以王朝政教為準。經營邊疆料理天下，領土直至南海之濱。”
我王冊命下臣召虎，巡視南方政令宣誦：“文王武王受命天下，你祖召公實為梁棟。莫說為了我的緣故，你要繼承召公傳統。全力盡心建立大功，因此賜你福祿無窮。
“賜你圭瓚以玉為柄，黑黍香酒再賜一卣。秉告文德昭著先祖，還要賜你山川田疇。去到岐周進行冊封，援例康公儀式如舊”。
淮夷在淮北，以徐國為主，故平淮夷也即《大雅·常武》所說之征徐國。因為此次伐淮夷，宣王親征，駐於江漢之濱，召公的受命、誓師、率師出征俱在此，所以詩的前二章均以“江漢”為喻，借長江、漢水的寬闊水勢，喻周天子大軍浩浩蕩蕩的氣勢。也同樣因為天子親征，故曰“匪安匪遊，淮夷來求”，“匪安匪舒，淮夷來鋪”。
意思是天子到此不是為了遊樂，而是為了平定叛國。這幾句前人未能明其深意，故或以為作為一個受命出征的大臣這樣說有些多餘。關於開頭二句，王引之、陳奐都以為當作“江漢滔滔，武夫浮浮”，“浮浮”為眾強之貌。這樣與《風俗通義》引作“江漢陶陶”及《小雅·四月》“滔滔江漢”之語皆相合，其說頗為有理。
據《後漢書·東夷傳》，周厲王之時因為政治昏亂，東方的淮夷入寇，虢仲征之，未能取勝。宣王之時，首先消除玁狁之患，然後宣王親征，平定淮夷之亂。宣王駐於江漢之濱，命召伯虎率軍征之。召伯虎取勝歸來，宣王大加賞賜，召伯虎因而作銅簋以紀其功事，並作此詩。