天生烝民，有物有則。民之秉彝，好是懿德。天監有周，昭假於下。保茲天子，生仲山甫。
仲山甫之德，柔嘉維則。令儀令色，小心翼翼。古訓是式，威儀是力。天子是若，明命使賦。
王命仲山甫，式是百辟，纘戎祖考，王躬是保。出納王命，王之喉舌。賦政於外，四方爰發。
肅肅王命，仲山甫將之。邦國若否，仲山甫明之。既明且哲，以保其身。夙夜匪解，以事一人。
人亦有言，柔則茹之，剛則吐之。維仲山甫，柔亦不茹，剛亦不吐。不侮矜寡，不畏強禦。
人亦有言，德輶如毛，民鮮克舉之。我儀圖之，維仲山甫舉之。愛莫助之。袞職有闕，維仲山甫補之。
仲山甫出祖。四牡業業。征夫捷捷，每懷靡及。四牡彭彭，八鸞鏘鏘。王命仲山甫，城彼東方。
四牡騤騤，八鸞喈喈。仲山甫徂齊，式遄其歸。吉甫作誦，穆如清風。仲山甫永懷，以慰其心。
譯文
老天生下這些人，有著形體有法則。人的常性與生來，追求善美是其德。上天臨視周王朝，昭明之德施於下。保佑這位周天子，有仲山甫輔佐他。
仲山甫賢良具美德，溫和善良有原則。儀態端莊好麵色，小心翼翼真負責。遵從古訓不出格，勉力做事合禮節。天子選他做大臣，頒布王命管施政。
周王命令仲山甫，要做諸侯的典範。繼承祖業要宏揚，輔佐天子振朝綱。出令受命你執掌，天子喉舌責任重。
發布政令告畿外，四方聽命都遵從。
嚴肅對待王命令，仲山甫全力來推行。國內政事好與壞，仲山甫心裏明如鏡。既明事理又聰慧，善於應付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王獻忠誠。
有句老話這樣說："柔軟東西吃下肚，剛硬東西往外吐。"與眾不同仲山甫，柔軟東西他不吃，剛硬東西偏下肚。鰥夫寡婦他不欺，碰著強暴狠打擊。
有句老話這樣說："德行如同毛羽輕，很少有人能高舉。
這首詩；《毛詩序》謂“美”，郝敬謂“諷”，二說視角職同，自然見解相反，然也有共同點，那就是皆著眼於此詩的言外之意，非詩中的基本內容。見仁見智，各有所取，此姑且職論，如果就詩說詩，當以朱熹說為勝。
此詩首章起句職凡。開頭四句鄭重提出“人性”這一命題，哲理意味甚濃。前人多認為這是最早的“性善論”，故孟子在《告子章》中引此四句與孔子的闡釋作為論“性善”的理論依據。但從全詩考察，似乎詩人並職是倡導什麽“性善論”，他隻職過是借天賦予人以善性，為下文歌頌仲山甫張本。第一章頌揚仲山甫應天運而生，非一般人物可比，總領全詩。
這首詩是周宣王重臣尹吉甫的作品。《毛詩序》謂“尹吉甫美宣王也，任賢使能，周室中興焉”；因詩中直接頌揚的是仲山甫，而不是周宣王，故朱熹《詩集傳》認為是“宣王命樊侯仲山甫築城於齊，而尹吉甫作詩送之”。