無將大車，祇自塵兮。無思百憂，祇自疧兮。
無將大車，維塵冥冥。無思百憂，不出於熲。
無將大車，維塵雍兮。無思百憂，祇自重兮。
譯文
不要推那沉重車，隻會落得一身塵。不要想那愁心事，隻會痛苦惹上身。
不要推那沉重車，塵土遮空灰蒙蒙。不要想那愁心事，心中不安會得病。
不要推那沉重車，塵土遮路看不清。不要想那愁心事，隻使憂傷更加重。
注釋
將：扶進，此指推車。大車：平地載運之車，此指牛車。
疧（qí）：病痛。
冥冥：昏暗，此處形容塵土迷蒙的樣子。
熲（jiǒng）：通“耿”，心緒不寧，心事重重。不出於熲，猶言不能擺脫煩躁不安的心境。
雝（yōng）：通“壅”，引申為遮蔽。
重：通“腫”，一說借為“恫”，病痛，病累。
此詩三章，均以推車起興。人幫著推車前進，隻會讓揚起的灰塵灑滿一身，辨不清天地四方。詩人由此興起了“無思百憂”的感歎：心裏老是想著世上的種種煩惱，隻會使自己百病纏身，不得安寧。言外之意就是，人生在世不必勞思焦慮、憂懷百事，聊且曠達逍遙可矣。詩的字麵意義頗為明豁，問題在於歌者是一位什麽身份的人，其所憂又是什麽。對於詩歌的這一文本，讀者自可作出各種不同的解讀，注而曆來就有“詩無達詁”之說。
如按朱熹等人的說法，此詩為勞者直歌其事之作，則全詩當純用賦體，直陳其事。但通觀此詩，每章的首二句為興體。朱熹在《詩集傳》中既揭出每章的首二句為“興”體，又將詩意理解為行役者自歌其事，是自相矛盾的，故姚際恒抓住此點攻朱說最能切中其失。姚際恒雲：“觀三章‘無思百憂’三句，並無行役之意，是必以‘將大車’為行役，甚可笑。
此詩的題旨背景主要有多種說法：朱熹認為：“此亦行役勞苦而憂思者之作。”今人高亨解此詩為：“勞動者推著大車，想起自己的憂患，唱出這個歌。”陳子展稱：“《無將大車》當是推挽大車者所作。此亦勞者歌其事之一例”，“愚謂不如以詩還諸歌謠，視為勞者直賦其事之為確也。”