六月棲棲，戎車既飭。四牡騤騤，載是常服。玁狁孔熾，我是用急。王於出征，以匡王國。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。我服既成，於三十裏。王於出征，以佐天子。
四牡修廣，其大有顒。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至於涇陽。織文鳥章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。薄伐玁狁，至於大原。文武吉甫，萬邦為憲。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。飲禦諸友，炰鱉膾鯉。侯誰在矣？張仲孝友。
六月棲棲，戎車既飭。四牡騤騤，載是常服。玁狁孔熾，我是用急。王於出征，以匡王國。
比物四驪，閑之維則。維此六月，既成我服。我服既成，於三十裏。王於出征，以佐天子。
四牡修廣，其大有顒。薄伐玁狁，以奏膚公。有嚴有翼，共武之服。共武之服，以定王國。
玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至於涇陽。織文鳥章，白旆央央。元戎十乘，以先啟行。
戎車既安，如輊如軒。四牡既佶，既佶且閑。薄伐玁狁，至於大原。文武吉甫，萬邦為憲。
吉甫燕喜，既多受祉。來歸自鎬，我行永久。飲禦諸友，炰鱉膾鯉。侯誰在矣？張仲孝友。
譯文
六月出兵奔不歇，兵車修整準備齊。四匹雄馬肥又壯，人人穿起出征衣。玁狁來勢特凶猛，我方邊境已告急。周王命我去征討，保衛國家莫推辭。
四匹黑馬選配好，馬技嫻熟守規章。正值盛夏六月天，披掛整齊上戰場。披掛整齊上戰場，行軍卅裏赴邊疆。周王命我去出征，輔佐天子保家邦。
四匹公馬體高長，寬頭大耳氣勢昂。猛烈出擊討玁狁，建立功勳威名揚。將帥嚴謹兵紀強，同心協力報邊防。
同心協力報邊防，安定國家民安康。
玁狁來勢不軟弱，焦獲整頓備戰忙。目標鎬地與方地，不久就要到涇陽。我軍飛鳥旗幟揚，白色飄帶鮮又亮。我軍兵車有十乘，先行衝鋒勇難擋。
我們兵車很安全，前後高低都穩健。四匹公馬步伐齊，步伐齊整性馴良。猛烈出擊討玁狁，進軍太原敵膽喪。文武雙全尹吉甫，萬國效法好榜樣。
宴請吉甫喜洋洋，終得天子多重賞。從那鎬京回家鄉，出征日子實在長。斟滿美酒敬好友，蒸鱉膾鯉佳肴香。
此詩敘寫尹吉甫北伐玁狁的戰爭全程。全詩六章，前四章主要敘述這次戰爭的起因、時間，以及周軍在主帥指揮下所做的迅速勇猛的應急反應。詩一開首，作者就以追述的口吻，鋪寫在忙於農事的六月裏戰報傳來時，刀出鞘、箭上弦、人喊馬嘶的緊急氣氛（“柄棲”、“孔熾”、“用急”）。二、三章作者轉向對周軍訓練有素、應變迅速的讚歎。
以“四驪”之“維則”、“修廣”、“其大有顒”的強健，以“我服既成”的及時，“有嚴有翼，共武之服”的嚴明及“以奏膚功”的雄心，從側麵烘托出主將的治軍有方。第四章作者以對比之法，先寫“玁狁匪茹，整居焦獲。侵鎬及方，至於涇陽”的凶猛來勢；次寫車堅馬快、旌旗招展的周軍先頭部隊“元戎十乘，以先啟行”的軍威。一場惡戰即將開始，至此，緊張的氣氛達到了頂峰。
這是一首記述和讚美周宣王時代尹吉甫北伐玁狁取得勝利的詩歌。尹吉甫，兮氏，名甲，字伯吉父（一作甫），尹是官名。周房陵（今湖北房縣）人。周宣王的大臣，官至內史。曾深入玁狁腹地，與獫狁正麵作戰，取得勝利，保證了周王室的安定，立下赫赫戰功。