駟驖孔阜，六轡在手。公之媚子，從公於狩。
奉時辰牡，辰牡孔碩。公曰左之，舍拔則獲。
遊於北園，四馬既閑。輶車鸞鑣，載獫歇驕。
譯文
四匹黑駿馬並排嘶鳴高昂，秦公嫻熟地收放六條絲韁。那些最得寵信的臣仆衛隊，跟隨他們的君王狩獵圍場。
圍場小吏放出應時的公鹿，隻見鹿群是那樣肥大美好。秦公興奮地呼喊左轉包抄，他搭弓放箭獵物應弦而倒！
打獵盡興後拐到北園遊玩，那四匹馬兒此刻盡享悠閑。車兒輕輕轉啊鸞鈴叮當響，車裏載著有功勞的小獵犬。
注釋
駟：四馬。驖（tiě）：毛色似鐵的好馬。
阜：肥碩。
轡：馬韁。四馬應有八條韁繩，由於中間兩匹馬的內側兩條轡繩係在禦者前麵的車杠上，所以隻有六轡在手。
媚子：親信、寵愛的人。
狩：冬獵。古代帝王打獵，四季各有專稱。《左傳·隱公五年》：“故春蒐、夏苗、秋獮、冬狩。”
奉：獵人驅趕野獸以供射獵。時：“是”的假借，這個。辰：母鹿。牡：公獸，古代祭祀皆用公獸。
碩：肥大。
古代帝王狩獵場麵極其宏偉，司馬相如《子虛賦》《上林賦》都極盡鋪敘描摹之能事，對此作了生動反映。從揚雄《長楊賦》中“今年獵長楊，……羅千乘於林莽，列萬騎於山嵎”也可窺見其規模之一斑。而《秦風·駟驖》之妙卻全在以簡馭繁，以少勝多，僅三章十二句四十八字即已寫盡狩獵全過程，卻同樣使人覺得威武雄壯，韻味無窮。
首章寫將獵。取景從四匹高頭大馬切入，嚴整肅穆，蓄勢待發，充滿凝重的力度感。四馬端端正正站著，隻待一聲令下，便拔蹄飛馳。鏡頭接著由馬轉移至控製著六根馬韁繩的人。“六轡在手”，顯得那樣胸有成竹，從容不迫，充滿自信。這是趕車人，也即下句所謂的“媚子”之一，即秦襄公的寵臣。他還不是主角，隻是“從公於狩”的一個陪襯。真正發號施令的是秦襄公。他帶領一大批“媚子”，大規模出獵。
關於此詩背景，《毛詩序》謂：“美襄公也。始命，有田狩之事，園圃之樂焉。”狩獵曆來作為君王講武的一個組成部分。秦襄公派兵護送周平王東遷洛陽有功，被周王始封為諸侯，後又逐犬戎，遂有周西都岐、豐八百裏之地，為秦國日益強盛奠定基礎，其武略自有值得稱道處。