大曆二年十月十九日，夔府別駕元持宅，見臨潁李十二娘舞劍器，壯其蔚跂，問其所師，曰：“餘公孫大娘弟子也。” 開元五載，餘尚童稚，記於郾城觀公孫氏，舞劍器渾脫，瀏漓頓挫，獨出冠時，自高頭宜春梨園二伎坊內人洎外供奉，曉是舞者，聖文神武皇帝初，公孫一人而已。玉貌錦衣，況餘白首，今茲弟子，亦非盛顏。既辨其由來，知波瀾莫二，撫事慷慨，聊為《劍器行》。昔者吳人張旭，善草書帖，數常於鄴縣見公孫大娘舞西河劍器，自此草書長進，豪蕩感激，即公孫可知矣。
昔有佳人公孫氏，一舞劍器動四方。
觀者如山色沮喪，天地為之久低昂。
耀如羿射九日落，矯如群帝驂龍翔。
來如雷霆收震怒，罷如江海凝清光。
絳唇珠袖兩寂寞，晚有弟子傳芬芳。
臨潁美人在白帝，妙舞此曲神揚揚。
與餘問答既有以，感時撫事增惋傷。
先帝侍女八千人，公孫劍器初第一。
五十年間似反掌，風塵澒動昏王室。
梨園弟子散如煙，女樂餘姿映寒日。
金粟堆前木已拱，瞿唐石城草蕭瑟。
玳筵急管曲複終，樂極哀來月東出。
老夫不知其所往，足繭荒山轉愁疾。
譯文
唐大曆二年十月十九日，我在夔府別駕元持家裏，觀看臨潁李十二娘跳劍器舞，覺得舞姿矯健多變非常壯觀， 就問她是向誰學習的？她說：“我是公孫大娘的學生”。
玄宗開元三年，我還年幼，記得在郾城看過公孫大娘跳《劍器》和《渾脫》舞，流暢飄逸而且節奏明朗，超群出眾，當代第一，從皇宮內的宜春、梨園弟子 到宮外供奉的舞女中，懂得此舞的，在唐玄宗初年，隻有公孫大娘一人而已。當年她服飾華美，容貌漂亮，如今我已是白首老翁，眼前她的弟子李十二娘，也已經不是年輕女子了。既然知道了她舞技的淵源，看來她們師徒的舞技一脈相承，撫今追昔，心中無限感慨，姑且寫了《劍器行》這首詩。
詩的開頭八句是先寫公孫大娘的舞蹈：很久以前有一個公孫大娘，她善舞劍器的名聲傳遍了四麵八方。人山人海似的觀眾看她的舞蹈都驚訝失色，整個天地好像也在隨著她的劍器舞而起伏低昂，無法恢複平靜。“霍如羿射九日落”四句，或稱為“四如句”，前人解釋不一，這大體是描繪公孫舞蹈給杜甫留下的美好印象。
羿射九日，可能是形容公孫手持紅旗、火炬或劍器作旋轉或滾翻式舞蹈動作，好象一個接一個的火球從高而下，滿堂旋轉；驂龍翔舞，是寫公孫翩翩輕舉，騰空飛翔；雷霆收怒，是形容舞蹈將近尾聲，聲勢收斂；江海凝光，則寫舞蹈完全停止，舞場內外肅靜空闊，好象江海風平浪靜，水光清澈的情景。
“劍器舞”是什麽樣的舞蹈呢？唐代的舞蹈分為健舞和軟舞兩大類，劍器舞屬於健舞之類。晚唐鄭嵎《津陽門詩》說：“公孫劍伎皆神奇”，自注說：“有公孫大娘舞劍，當時號為雄妙。”司空圖《劍器》詩說：“樓下公孫昔擅場，空教女子愛軍裝”。可見這是一種女子穿著軍裝的舞蹈，舞起來，有一種雄健剛勁的姿勢和瀏漓頓挫的節奏。
詩人寫此詩年已55歲，飽經憂患，卻仍滯留異鄉，自有不勝今昔興衰之感，詩中借幾十年前觀看玄宗開元年間著名舞蹈家公孫大娘舞劍器的回憶，傾述了這種感情。
詩序寫得像散文詩，旨在說明目睹李十二娘舞姿，並聞其先師，觸景生情，撫今思昔，記起童年觀看公孫大娘之劍舞，讚歎其舞技高超，並以張旭見舞而書藝大有長進之故事點綴。
詩開頭八句，先寫公孫大娘的舞技高超，如“羿射九日”，“驂龍飛翔”。接著“絳唇”六句，寫公孫氏死後，劍舞沉寂，幸好晚年還有弟子承繼。“先帝”六句筆鋒一轉，又寫五十年前公孫氏是宮裏八千舞女中首屈一指，然而安史之亂後，“宜春”、“梨園”的人才早已煙消雲散了。如今隻有殘存的教坊藝人李十二娘。“金粟”六句是尾聲，感慨身世悲涼。