雲開遠見漢陽城，猶是孤帆一日程。
估客晝眠知浪靜，舟人夜語覺潮生。
三湘愁鬢逢秋色，萬裏歸心對月明。
舊業已隨征戰盡，更堪江上鼓鼙聲。
譯文
霧散雲開遠遠望見漢陽城，孤舟漂遊還要走一日路程。
商賈在白日睡覺知道浪靜，船夫在夜間說話感到潮生。
看三湘秋色兩邊鬢發衰白，望萬裏明月思歸心意更增。
家鄉舊業已經被戰亂毀盡，哪堪再聽見江上鼓角聲聲。
注釋
晚次：指晚上到達。鄂州：唐時屬江南道，在今湖北省鄂州市。
漢陽城：今湖北漢陽，在漢水北岸，鄂州之西。
一日程：指一天的水路。
估客：商人。
舟人：船夫。夜語：晚上說話。舟人夜語覺潮生：因為潮生，故而船家相呼，眾聲雜作。
衰三湘：湘江的三條支流漓湘、瀟湘、蒸湘的總稱。在今湖南境內。由鄂州上去即三湘地。這裏泛指漢陽、鄂州一帶。衰鬢逢秋色：是說衰鬢承受著秋色。
這是一首即景抒懷的詩。首聯寫“晚次鄂州”的心情。濃雲散開，江天晴明，舉目遠眺，漢陽城依稀可見，因為“遠”，還不可及，船行尚須一天。這樣，今晚就不得不在鄂州停泊了。詩人由江西溯長江而上，必須經過鄂州（治所在今湖北武漢市武昌），直抵湖南。漢陽城在漢水北岸，鄂州之西。起句即點題，述說心情的喜悅，次句突轉，透露沉鬱的心情，用筆騰挪跌宕，使平淡的語句體現微妙的思致。
詩人在戰亂中風波漂泊，對行旅生涯早已厭倦，巴不得早些得個安憩之所。因此，一到雲開霧散，見到漢陽城時，怎能不喜。“猶是”兩字，突顯詩人感情的驟落。這二句，看似平常敘事，卻仿佛使人聽到詩人在撥動著哀婉纏綿的琴弦，傾訴著孤淒苦悶的心曲，透紙貫耳，情韻不匱。
一首好詩，貴在有真情實感。有真情，可免造作扭捏、有實感，不致淺浮空洞。大凡詩人流離顛沛，死別生離，或躬逢其事，身臨其境。倘寄之吟詠，最易動人。所以嚴羽認為:"唐人好詩。多是征戍，遷謫，行旅、離別之作"。盧綸《晚次鄂州》，寫兵難中背井離鄉、顛沛奔波之苦，情真而意切，故不待雕琢，自出佳句。
首聯扣題寫"晚次鄂州"，但不露痕跡。""雲開遠見漢陽城"。說明行進方向。鄂州離漢陽甚遠，故下旬說"猶是孤帆一日程"。這樣遠的距離，當然不能直接看到。但詩人思鄉心切，日望歸程，天際雲開，引領而望，仿佛已見到漢陽城，真恨不得馬上能夠趕到。可惜天色已晚，須待明日，而屈指計算，竟還有整整一天路程。句中一個"猶"字，道出詩人的迫促心情，一個"孤"字，流露了旅途的寂寞情緒。
《全唐詩》於此篇題下注“至德中作”，時當在唐朝安史之亂的前期。由於戰亂，詩人被迫浪跡異鄉，流徙不定，曾作客鄱陽，南行軍中，路過三湘，次於鄂州，而寫了這首詩。