聯步趨丹陛，分曹限紫微。
曉隨天仗入，暮惹禦香歸。
白發悲花落，青雲羨鳥飛。
聖朝無闕事，自覺諫書稀。
譯文
上朝時齊步同登紅色台階，分署辦公又和你相隔紫微。
早晨跟著天子的儀仗入朝，晚上身染禦爐的香氣回歸。
滿頭增白發悲歎春花凋落，遙望青雲萬裏羨慕鳥高飛。
聖明的朝代大概沒有錯事，規諫皇帝的奏章日見稀微。
注釋
左省：門下省。杜拾遺：即杜甫，曾任左拾遺。
“聯步”句：意為兩人一起同趨，然後各歸東西。聯步：同行。丹陛：皇宮的紅色台階，借指朝廷。
曹：官署。限：阻隔，引申為分隔。紫微：古人以紫微星垣比喻皇帝居處，此指朝會時皇帝所居的宣政殿。中書省在殿西，門下省在殿東。
天仗：即仙仗，皇家的儀仗。
惹：沾染。禦香：朝會時殿中設爐燃香。
鳥飛：隱喻那些飛黃騰達者。
闕事：指錯失。
詩題中的“杜拾遺”，即杜甫。岑參與杜甫在公元757年（至德二年）至758年（幹元元年）初，同仕於朝；岑任右補闕，屬中書省，居右署；杜任左拾遺，屬門下省，居左署，故稱“左省”。“拾遺”和“補闕”都是諫官。岑、杜二人，既是同僚，又是詩友，這是他們的唱和之作。詩人悲歎自己仕途的坎坷遭遇。詩中運用反語，表達了一代文人身處卑位而又惆悵國運的複雜心態。
前四句是敘述與杜甫同朝為官的生活境況。詩人連續鋪寫“天仗”“丹陛”“禦香”“紫微”，表麵看，好像是在炫耀朝官的榮華顯貴；但揭開“榮華顯貴”的帷幕，卻使讀者看到另外的一麵：朝官生活多麽空虛、無聊、死板、老套。每天他們總是煞有介事、誠惶誠恐地“趨”（小跑）入朝廷，分列殿廡東西。但君臣們既沒有辦了什麽轟轟烈烈的大事，也沒有定下什麽興利除弊、定國安邦之策。
公元757年（唐肅宗至德二年）四月，杜甫從叛軍囹圄中脫身逃到鳳翔，見了唐肅宗李亨，任左拾遺。而岑參則於公元756年（至德元年）東歸。因此，這首詩應該是寫於公元757年（至德二年）前後。