輪台城頭夜吹角，輪台城北旄頭落。
羽書昨夜過渠黎，單於已在金山西。
戍樓西望煙塵黑，漢軍屯在輪台北。
上將擁旄西出征，平明吹笛大軍行。
四邊伐鼓雪海湧，三軍大呼陰山動。
虜塞兵氣連雲屯，戰場白骨纏草根。
劍河風急雪片闊，沙口石凍馬蹄脫。(雪片闊 一作：雲片闊)
亞相勤王甘苦辛，誓將報主靜邊塵。
古來青史誰不見，今見功名勝古人。
輪台城頭夜吹角，輪台城北旄頭落。
羽書昨夜過渠黎，單於已在金山西。
戍樓西望煙塵黑，漢軍屯在輪台北。
上將擁旄西出征，平明吹笛大軍行。
四邊伐鼓雪海湧，三軍大呼陰山動。
虜塞兵氣連雲屯，戰場白骨纏草根。
劍河風急雪片闊，沙口石凍馬蹄脫。(雪片闊 一作：雲片闊)
亞相勤王甘苦辛，誓將報主靜邊塵。
古來青史誰不見，今見功名勝古人。
譯文
輪台城頭夜裏吹起號角，輪台城北旄頭星正降落。
軍書昨夜連夜送過渠黎，單於已在金山以西入侵。
從哨樓向西望煙塵滾滾，漢軍就屯紮在輪台北境。
上將手持符節率兵西征，黎明笛聲響起大軍起程。
戰鼓四起猶如雪海浪湧，三軍呐喊陰山發出共鳴。
敵營陰沉殺氣直衝雲霄，戰場上白骨還纏著草根。
劍河寒風猛烈大雪鵝毛，沙口石頭寒冷馬蹄凍脫。
亞相勤於王政甘冒辛苦，立誓報效國家平定邊境。
古來青垂史名屢見不鮮，如今將軍功名勝過古人。
這首七古與《走馬川行奉送封大夫出師西征》內容不同，《走馬川行奉送封大夫出師西征》未寫戰鬥，是通過將士頂風冒雪的夜行軍情景烘托必勝之勢；此詩則直寫戰陣之事，具體手法也有所不同。此詩可分四層。
起首六句寫戰鬥以前兩軍對壘的緊張狀態。雖是製造氣氛，卻與《走馬川行奉送封大夫出師西征》從自然環境落筆不同。那裏是飛沙走石，暗示將有一場激戰；而這裏卻直接從戰陣入手：軍府駐地的城頭，角聲劃破夜空，呈現出一種異樣的沉寂，暗示部隊已進入緊張的備戰狀態。據《史記·天官書》：“昴為髦頭（旄頭），胡星也”，古人認為旄頭跳躍主胡兵大起，而“旄頭落”則主胡兵覆滅。
此詩作於公元754年（唐玄宗天寶十三載）或755年（天寶十四載），當時岑參擔任安西北庭節度使判官，是為封常清出兵西征而創作的送行詩。此詩與《走馬川行奉送封大夫出師西征》係同一時期、為同一事件、饋贈同一對象之作。