清人在彭，駟介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，駟介麃麃。二矛重喬，河上乎逍遙。
清人在軸，駟介陶陶。左旋右抽，中軍作好。
譯文
清邑軍隊駐在彭，駟馬披甲真威風。兩矛裝飾重纓絡，黃河邊上似閑庭。
清邑軍隊駐在消，駟馬披甲威又驕。兩矛裝飾野雞毛，黃河邊上自逍遙。
清邑軍隊駐在軸，駟馬披甲任疾跑。左轉身子右拔刀，軍中好像準備好。
注釋
清人：指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。清，鄭國之邑，一說衛國邑名，在今河南省中牟縣西。
彭：鄭國地名，在黃河邊上。
駟（sì）介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：同“彭彭”，馬強壯有力貌。一說行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在車子兩邊。重（chóng）英：以朱羽為矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。重，重疊。英，矛上的纓飾。
翱（áo）翔：遊戲之貌。
這是一首辛辣的諷刺詩。在此詩作者眼中，高克帶領的部隊，戰馬披甲，不可謂不雄壯；戰車插矛，不可謂不威武。可是清邑的士兵卻不是在為抵禦敵人隨時可能的入侵而認真備戰，卻在河上逍遙遊逛，耍弄刀槍；身為將帥的高克也閑來無事，隻是以練武來消磨時光而已。此詩諷刺的對象是高克，而最終深深斥責的是鄭文公的昏庸。
至於為什麽說諷刺的矛頭最終是對準鄭文公，古代有一位論者分析得很有道理：“人君擅一國之名寵，生殺予奪，唯我所製耳。使高克不臣之罪已著，按而誅之可也。情狀未明，黜而退之可也。愛惜其才，以禮馭之亦可也。烏可假以兵權，委諸竟上（邊境），坐視其離散而莫之恤乎！《春秋》書曰：‘鄭棄其師。’其責之深矣！”（朱熹《詩集傳》引胡氏語）。
《鄭風·清人》是批評鄭國軍隊遊戲離散的詩歌，為《詩經·鄭風》的第五首。春秋時期，大小諸侯國之間戰爭頻仍，攻伐兼並不絕於史。因高克帶領的清邑部隊不積極備戰禦敵，故鄭國詩人作此詩以諷刺之。又據《毛詩序》，詩作者為鄭公子素。