譯文
清邑軍隊駐在彭，駟馬披甲真威風。兩矛裝飾重纓絡，黃河邊上似閑庭。
清邑軍隊駐在消，駟馬披甲威又驕。兩矛裝飾野雞毛，黃河邊上自逍遙。
清邑軍隊駐在軸，駟馬披甲任疾跑。左轉身子右拔刀，軍中好像準備好。
注釋
清人：指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。清，鄭國之邑，一說衛國邑名，在今河南省中牟縣西。
彭：鄭國地名，在黃河邊上。
駟（sì）介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：同“彭彭”，馬強壯有力貌。一說行走、奔跑貌。
二矛：酋矛、夷矛，插在車子兩邊。重（chóng）英：以朱羽為矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。重，重疊。英，矛上的纓飾。
翱（áo）翔：遊戲之貌。
消：黃河邊上的鄭國地名。
鑣（biāo）鑣：英勇威武貌。
喬：借為“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指矛上裝飾的鷮羽毛。
逍遙：閑散無事，駕著戰車遊逛。
軸：黃河邊上的鄭國地名。
陶陶：和樂貌。一說馬疾馳之貌。
左旋右抽：禦者在車左，執轡禦馬；勇士在車右，執兵擊刺。旋，轉車。抽，拔刀。
中軍：即“軍中”。一說指古三軍之中軍主帥。作好：容好，與“翱翔”“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。一說做好表麵工作，指裝樣子，不是真要抗拒敵人。
- 參考資料：
- 1、王秀梅 譯注．詩經（上）：國風．北京：中華書局，2015：161-162
- 2、薑亮夫 等．先秦詩鑒賞辭典．上海：上海辭書出版社，1998：157-159