曉笛引鄉淚，秋冰鳴馬蹄。
一身虜雲外，萬裏胡天西。
終日見征戰，連年聞鼓鼙。
故山在何處，昨日夢清溪。
譯文
破曉的笛聲催下我思鄉的淚滴，秋日的冰水響過了奔馳的馬蹄，
我孤單一人置身於西北的塞外，幾萬裏途程我處在遙遠的天西。
終日裏隻見邊塞上不斷的征戰，連年來隻聽軍隊中戰鼓的敲擊；
親愛的家鄉你如今究竟在何處？昨日的夢中我又回故鄉的清溪！
注釋
焉耆（yān qí）：指焉耆都護府，為安西四鎮所轄都護府之一，在今新疆焉耆回族自治縣西南。終南別業：指岑參在長安東南終南山所居住的高冠別業。別業，即別墅。
曉笛：清晨羌笛吹奏之聲。
秋冰：胡塞屬高寒地帶，入冬早，故雖秋日業已結冰。
虜（lǔ）：對西北邊地的蔑稱。
鼓鼙（pí）：戰鼓，這裏指征戰之事。鼙，鼓的一種。
故山：指岑參隱居的終南山。
清溪：指終南山的小溪流。
這首五律是詩人塞外旅途中的調鄉之作，它以蒼涼的格調，傾訴了自己對家鄉的眷戀。
那是一個邊地的拂曉，深秋的塞外，天氣寒涼，詩人又跨上戰馬，踏著秋日的冰水出發了。晨風送來瑚婉的笛聲，這笛聲不由引起詩人對故鄉的調念，兩行熱淚滾滾流下。詩歌就從這裏開頭。“曉笛”，“秋冰”，“馬蹄”，交織成一幅單純而又有聲有色、有動有靜的塞外秋曉行旅圖，點示出“早發”之意。而這種蒼涼的意境中，透露出獨處異地的鄉思，這便是首句的“鄉淚”，從而暗示出“調”字。
天寶八載（749），岑參為右威衛錄事參軍，充安西四鎮節度使高仙芝幕府掌書記。此詩當為詩人於天寶九載秋天行役於焉耆時作。