諸葛大名垂宇宙，宗臣遺像肅清高。
三分割據紆籌策，萬古雲霄一羽毛。
伯仲之間見伊呂，指揮若定失蕭曹。
運移漢祚終難複，誌決身殲軍務勞。
譯文
諸葛亮大名垂宇宙且萬古流芳，他清高的品性真令人無比敬仰。
三分天下是他苦心籌劃的結果，他猶如展翅高翔在雲霄的鸞鳳。
才華超絕與伊尹呂尚難分高下，指揮千軍萬馬非曹參蕭何能比。
漢朝的氣運已經衰落難以恢複，他意誌堅決終因軍務繁忙殉職。
注釋
垂：流傳。宇宙：兼指天下古今。
宗臣：為後世所敬仰的大臣。肅清高：為諸葛亮的清風亮節而肅然起敬。
三分割據：指魏、蜀、吳三國鼎足而立。紆（yū）：屈，指不得施展。籌策：謀略。
雲霄一羽毛：淩霄的飛鳥，比喻諸葛亮絕世獨立的智慧和品德。
伊呂：指伊尹、呂尚。
蕭曹：指蕭何、曹參。
運：運數。祚（zuò）：帝位。複：恢複，挽回。
這是《詠懷古跡五首》中的最末一篇。當時詩人瞻仰了武侯祠，衷心敬慕，發而為詩。作品以激情昂揚的筆觸，對其雄才大略進行了熱烈的頌揚，對其壯誌未遂歎惋不已!
“諸葛大名垂宇宙”，上下四方為宇，古往今來曰宙，“垂於宙”，將時間空間共說，給人以“名滿寰宇，萬世不朽”的具體形象之感。首句如異峰突起，筆力雄放。次句“宗臣遺像肅清高”，進入祠堂，瞻望諸葛遺像，不由肅然起敬，遙想一代宗臣，高風亮節，更添敬慕之情。“宗臣”二字，總領全詩。
這組詩是詠古跡懷古人進而感懷自己的作品。作者於唐代宗大曆元年（766年）從夔州出三峽，到江陵，先後遊曆了宋玉宅、庾信古居、昭君村、永安宮、先主廟、武侯祠等古跡，對於古代的才士、國色、英雄、名相，深表崇敬，寫下了《詠懷古跡五首》，以抒情懷。