一身從遠使，萬裏向安西。
漢月垂鄉淚，胡沙費馬蹄。
尋河愁地盡，過磧覺天低。
送子軍中飲，家書醉裏題。
譯文
我孤身一人奉命出使到萬裏之遙的安西。
一路上，想起家鄉的月，不免對月垂淚；踩著腳下的沙，更覺路途艱辛。
漫漫長路，似乎要走到大地的盡頭，正如當年張騫尋找黃河的源頭。通過了沙漠，走在廣闊的高原之上，天似乎也變得低了。
今日你我於軍中痛飲，你將走上我來時的路。我乘醉寫下家書，就請你為我傳遞。
注釋
磧（qì）：沙石地，沙漠。這裏指銀山磧，又名銀山，在今新疆庫米什附近。李判官：不詳其名。
從遠使：指在安西都護府任職。
漢月：漢家的明月。借指故鄉。鄉淚：思鄉的眼淚。
費：一作“損”。
尋河：借漢代通西域窮河源的故事表明自己到極邊遠的地區。
家書：家人來往的書信。
這首詩本為送李判官入京，卻先從自己從長安入安西著筆。“一身從遠使，萬裏向安西。”說自己在天寶八年（749年）受高仙芝之聘，不遠萬裏，從長安來到安西。安西，在唐代是一個十分遙遠、荒涼的所在，不少人視為畏途，而詩人為實現一身報國誌心甘情願地前往這個遙遠荒涼的地方。 在“一身”與“萬裏”的懸殊中，表現出作者驚人而又超人的膽魄和勇氣；同時，“一身”也包含離別家鄉親人之意，為下文寫鄉愁埋下伏筆。
“從”、“向”二字的連用，又表現出作者一往無前、義無反顧的氣概。兩句起得十分有力，著墨不多，但卻內涵豐富而又形象鮮明，為下麵具體描寫安西情形作了自然的導引。中間兩聯，是全詩的重點，作者著重寫了來安西途中的所見所感。頷聯“漢月垂鄉淚，胡沙費馬蹄”，寫星夜兼程趕路的情形。在長安與家人見慣了的一輪明月，此時卻獨掛在沙漠上，顯得有幾分愁慘，仿佛在對人垂淚一樣。
唐玄宗天寶八載（749年），岑參抱著建功立業的誌向，離開京師長安赴安西上任。此詩當為作者初至安西送人回京之作。