泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以餴饎。豈弟君子，民之父母。
泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以濯罍。豈弟君子，民之攸歸。
泂酌彼行潦，挹彼注茲，可以濯溉。豈弟君子，民之攸塈。
譯文
遠舀路邊積水潭，把這水缸都裝滿，可以蒸菜也蒸飯。君子品德真高尚，好比百姓父母般。
遠舀路邊積水坑，舀來倒進我水缸，可把酒壺洗清爽。君子品德真高尚，百姓歸附心向往。
遠舀路邊積水窪，舀進水甕抱回家，可以洗滌和抹擦。君子品德真高尚，百姓歸附愛戴他。
注釋
泂（jiǒng）：遠。酌（zhuó）：古通“爵”，中國古代的一種酒器。行（háng）潦（lǎo）：路邊的積水。
挹（yì）：舀出。注：灌入。
餴（fēn）：蒸。饎（chì）：舊訓酒食，非。
豈弟（kǎi tì）：即“愷悌”，本義為和樂平易，愷者，大也；悌者，長也。君子之德長且大者，則為民父母”數語，則在此特訓為恩德深長廣大。
罍（léi）：古酒器，似壺而大。
攸：所。歸：歸附。
溉：洗。
對這首詩主旨的解說，各家之見頗有差異。《毛詩序》雲：“《泂酌》，召康公戒成王也。言皇天親有德，饗有道也。”揚雄《博士箴》（《藝文類聚·職官部》引）雲：“公劉挹行潦而濁亂斯清，官操其業，士執其經。”陳喬樅《魯詩遺說考》以之為魯詩之說。王先謙《詩三家義集疏》雲：“三家以詩為公劉作，蓋以戎狄濁亂之區而公劉居之，譬如行潦可謂濁矣，公劉挹而注之，則濁者不濁，清者自清。
由公劉居豳之後，別田而養，立學以教，法度簡易，人民相安，故親之如父母。……其詳則不得而聞矣。”其詳既不得聞，三家詩之說的正誤也就難以稽考了。而《毛詩序》之說，似乎更覺縹緲，此詩的文本自然有勸勉之意，但卻很難講有什麽告戒之意。至於陳子展《詩經直解》所說“當是奴隸被迫自遠地汲水者所作，此非奴才詩人之歌頌，而似奴隸歌手之諷刺”，似更迂遠。
對《大雅·泂酌》這首詩的創作背景，曆來有爭議。根據詩意，這可能是一首在家族內部大型宴會上唱的雅歌，疑似與《大雅·公劉》同在一個宴會上，人們對公劉的頌歌。而程俊英《詩經譯注》認為：“這是歌頌統治者能得民心的詩，具體指誰，史無確證。”